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Ayuda

Preguntas frecuentes

Cada respuesta enlaza el capítulo del manual o el artículo de la wiki con el detalle.

Equipo

¿Qué es MagnaRTK?
Un receptor GNSS RTK de campo para agrimensura, diseñado e integrado en Argentina. Trabaja como rover o como base, baja correcciones por NTRIP o las recibe de otro MagnaRTK por radio LoRa, guarda los trabajos y los crudos en una tarjeta microSD y se opera desde el navegador del teléfono, con una página web servida por el propio equipo. El detalle está en el manual.
¿Qué hardware tiene adentro?
Una placa Heltec WiFi LoRa 32 V4 (ESP32-S3, WiFi de 2,4 GHz, radio LoRa SX1262 y display OLED), un receptor Quectel LG290P multibanda y multiconstelación, y un lector de tarjeta microSD. Las cifras de fábrica del módulo (por ejemplo, 0,8 cm + 1 ppm en horizontal en RTK) son de la hoja de datos de Quectel, versión 1.3, con CEP 50 %, cielo abierto y líneas base menores a 1 km.
¿Qué antena usa?
En nuestras pruebas, una antena externa Waveshare de 4 dBi, con cable de 5 m, que recibe GPS L1, L2 y L5, GLONASS, Galileo y BeiDou. Esa antena no figura en ningún archivo ANTEX y no tiene calibración publicada del centro de fase. El equipo trae un catálogo de 1.167 antenas del NGS y admite antenas propias; la antena que acompaña a cada equipo se define por consulta en Contacto. La carga de la altura de antena está explicada en Altura de antena.
¿Cómo se conecta el celular?
El equipo levanta un punto de acceso WiFi propio, MagnaRTK-XXXX, con una clave que sortea la primera vez y muestra en su display. Al conectarse, la página se abre sola; si no, se entra a http://4.3.2.1/. El equipo también puede quedar en una red WiFi de 2,4 GHz, y entonces se abre por su dirección o por http://magna-xxxx.local/. La página es HTTP, de modo que el navegador no ofrece brújula ni bloqueo de pantalla.
¿Funciona como base y como rover?
Sí. El rol se elige en EQUIPO › Receptor: Rover, Base o Ninguno. Como base, el equipo se arma sobre una marca, transmite MSM7 de las cuatro constelaciones a 1 Hz y graba su crudo en la tarjeta. Ver Modo base y Base propia y vinculación.
¿Con qué se alimenta?
El diseño de la carcasa prevé celdas 18650 interiores como alimentación principal y un power bank por USB como opción. La autonomía no está medida todavía, y las estimaciones de cálculo no se publican como dato. El consumo y la autonomía de cada configuración se consultan en Contacto.
¿Cómo se actualiza el firmware?
Por USB. El equipo no tiene actualización desde la página ni por WiFi. El catálogo de antenas viaja con el firmware y se actualiza con él; el GEOIDE-Ar16 se graba aparte, una vez por placa, y una grabación de firmware no lo toca.
¿Cómo es la carcasa?
Una caja redonda de unos 14 cm de diámetro con tapa a rosca y una base roscada de 5/8"-11 UNC, la rosca de los bastones y trípodes de topografía. La versión actual, la v9.1, mide 94,1 mm de alto sin la base y 114,6 mm con ella, y está modelada y laminada para imprimir en PETG: las imágenes del sitio son renders y capturas del visor. El montaje pieza por pieza está en Montaje en 3D.

Correcciones

¿Qué correcciones puede usar?
Correcciones RTK por NTRIP (cliente NTRIP 1.0 y 2.0) desde un caster como el de RAMSAC-NTRIP, correcciones de otro MagnaRTK por radio LoRa con el protocolo MRL-1, y las de una base propia subidas a un caster. El receptor toma los mensajes 1005 y 1006 y MSM3 a MSM7. Ver Correcciones y NTRIP.
¿Hace falta una cuenta de RAMSAC-NTRIP?
Sí, para el servicio del IGN. Es libre y gratuito, con usuario y clave que se sacan en el formulario de registro del IGN. Se cargan desde la página del equipo y quedan guardados en la placa. El servicio corta cada conexión a las 8 h y admite 3 conexiones simultáneas por usuario; el equipo se reconecta solo. Ver NTRIP: caster, mountpoint y cuenta. Fuente: Instituto Geográfico Nacional.
¿Sirve con todas las estaciones de RAMSAC?
No con todas. El 11/11/2026 la tabla del IGN listó 229 puntos de montaje, y 110 transmiten MSM con el mensaje 1005 o 1006, que son los que toma el LG290P. VDMA-v3.3 transmite MSM7 de las cuatro constelaciones con 1006. PATA-v3.0 y PATA-v3.2 transmiten solo 1004 y 1012, y no corrigen a este receptor. La lista de estaciones del equipo marca las que no sirven. Ver RTCM 3 y los mensajes MSM. Fuente: Instituto Geográfico Nacional.
¿Qué pasa si se corta la corrección?
El LG290P sigue informando fijo hasta 120 s después del corte, y en la medición del 23/10/2026 la altura derivó 1,4 m en 3 s al pasar a autónomo. La página pasa la palabra de la barra a ámbar a los 5 s (tolerancia del trabajo), y Guardar acá no guarda. El cliente se reconecta solo, con una espera creciente de hasta 30 s. Ver RTK: fijo y flotante.
¿Puede trabajar sin internet?
Sí. Con una base y un rover MagnaRTK, la base envía las correcciones por LoRa con el protocolo MRL-1 y el rover las recibe. El caso paso a paso está en Trabajo sin internet con base y rover por LoRa, y el concepto, en LoRa y el protocolo MRL-1.
¿Qué es el MRL-1?
El protocolo de radio propio de MagnaRTK para llevar correcciones por LoRa entre una base y sus rovers. Arma las correcciones por época, permite elegir MSM4 o MSM7 y trabaja en canal fijo o en un modo de cumplimiento normativo con salto de frecuencia entre 60 canales; una base puede servir a varios rovers. Ver Enlace LoRa.
¿Qué alcance tiene el enlace LoRa?
Depende del terreno, de las antenas y del SF, y para medirlo EQUIPO › Enlace LoRa trae una prueba de enlace con un equipo de faro y otro de explorador. Medido el 04/10/2026 con dos placas V3, el faro en un techo a +22 dBm y el explorador a la altura del pecho, por un barrio hacia el noroeste: SF12 llegó a 2,18 km al borde, y con 8 dB de margen, extrapolado, SF9 daba de 0,85 a 0,9 km. Es un solo trayecto: el margen de cada trabajo se mide con la prueba antes de empezar.

Precisión

¿Qué precisión tiene?
Según la hoja de datos del LG290P, 0,8 cm + 1 ppm en horizontal y 1,5 cm + 1 ppm en vertical en RTK, con CEP 50 %, cielo abierto, antenas activas de alta precisión y líneas base menores a 1 km. Es una cifra del módulo en esas condiciones. La medición propia del equipo, de repetibilidad, está en la pregunta siguiente.
¿Qué mediciones propias hay?
El 23/10/2026, con VDMA a 2,302 km, 10 minutos y 6.001 épocas a 10 Hz: 100 % de las épocas en fijo, edad de la corrección con mediana de 0,9 s y una nube de 2,3 mm al 95 % en planta (desvío de 0,9 mm en Norte, 0,7 mm en Este y 1,4 mm en altura). Esa nube es repetibilidad en 10 minutos, medida en un techo sin coordenada verdadera y con el LG290P conectado a una PC, y por eso no se presenta como exactitud. El equipo todavía no se midió contra un punto oficial. Ver Exactitud, precisión y repetibilidad.
¿Cuánto tarda en fijar?
La hoja de datos del LG290P da 5 s de convergencia de RTK. En una prueba corta del 23/10/2026 el receptor fijó a los 12,7 s; es una sola medición. Con cielo tapado, árboles o paredes cercanas, el fijo tarda más o no llega.
¿La cota es una cota oficial?
La cota se calcula sobre el SRVN16 con el GEOIDE-Ar16 del IGN, que el equipo lleva completo en su memoria, y sale con su incertidumbre: el IGN estima la exactitud del modelo en 0,25 m. Una cota al centímetro pide atar el trabajo a un punto fijo de la red de nivelación. Ver Alturas: elipsoidal, cota SRVN16 y GEOIDE-Ar16. Fuente: Instituto Geográfico Nacional.
¿Corrige el centro de fase de la antena?
En RTK, todavía no: la altura del punto es la altura elipsoidal menos el bastón cargado, sin el desplazamiento del centro de fase (PCO), y la diferencia es de unos centímetros según la antena. En el RINEX sí viajan la antena y la altura al ARP (o al centro de fase de L1 para una antena propia). Ver Altura de antena.
¿Qué pasa con el error de un promedio?
El desvío de las épocas que guarda cada punto mide la dispersión del promedio y subestima el error de la media, porque las épocas seguidas no son independientes. En una sesión del 17/09/2026 con el prototipo anterior (UC6580), el tiempo de autocorrelación fue de 314 s, y el error real de un promedio resultó entre 4 y 8 veces mayor que el desvío dividido por la raíz de n. Ver Exactitud, precisión y repetibilidad.

Trabajo y archivos

¿Dónde se guardan los trabajos?
En la tarjeta microSD del equipo, una carpeta por trabajo. El teléfono no guarda nada: se puede cambiar de celular o abrir la página desde una PC y ver lo mismo. Sin tarjeta no se abre ni se crea un trabajo. La tarjeta tiene que estar en FAT32; las de 64 GB suelen venir en exFAT, y la página ofrece formatearla. Ver Trabajos en la tarjeta.
¿Qué formatos exporta?
CSV, PENZD, DXF (R12), SHP, GeoJSON, KML, GPX, recorridos, RINEX, replanteo, la planilla de georreferenciación de la Res. ART 704/18, un informe en HTML y un respaldo JSON que vuelve a armar el trabajo. Los EPSG de las fajas son 5343 a 5349, y las geográficas de POSGAR 2007 son 5340. Ver Exportar e importar.
¿En qué sistema de coordenadas trabaja?
En POSGAR 2007 (época 2006,632) con proyección Gauss-Krüger por faja (la faja 4, EPSG:5346, en la zona de VDMA), con Norte (X) primero y Este (Y) después, y cota SRVN16. El marco lo hereda de la base: con una estación de RAMSAC es el oficial. Ver POSGAR 2007 y Fajas Gauss-Krüger y códigos EPSG.
¿Se puede importar desde QGIS o desde CAD?
Sí: CSV o TXT (con o sin encabezado, con coma decimal), GPX, KML, GeoJSON o un respaldo. La vista previa cuenta los puntos y dice por qué no entra alguno. QGIS escribe X para el Este, y la página avisa cuando Norte y Este parecen invertidos. Desde QGIS no conviene exportar en EPSG:4326: el 04/10/2026 verificamos que en Viedma el punto se corre 0,65 m. Ver el caso Relevamiento para SIG con QGIS.
¿Hace replanteo?
Sí. Muestra una flecha con la distancia a más de 3 m y una diana a menos de 3 m, con sonido y vibración, y mide la estaca, que queda guardada contra su diseño con el desvío. No replantea líneas por progresiva ni cotas contra una superficie. Ver Replanteo y el caso Replanteo de estacas en una obra.
¿Genera RINEX?
Sí. En un estático, el equipo graba el crudo en la tarjeta y la página arma el RINEX en el teléfono, en versión 2.11 o 3.02 a 3.05, con compresión Hatanaka y gzip, y con presets de fábrica (PPP-Ar del IGN, PPK y SIREC, CSRS-PPP y 2.11 completo). El conversor dio los mismos valores que convbin de RTKLIB demo5 en 23 casos. Ver RINEX y Sesión estática y RINEX.
¿Hace post-proceso?
No. Entrega el crudo y el RINEX para procesar con RTKLIB u otro programa en la computadora, o con servicios como el PPP-Ar del IGN. Las tres soluciones, la elipse al 95 % y el cálculo de una vinculación se hacen con un programa de post-proceso.

Normas

¿Está homologado o aprobado por el IGN?
No conocemos un régimen de homologación de receptores del IGN, y MagnaRTK no tiene vínculo con el IGN: usa sus servicios públicos (RAMSAC, RAMSAC-NTRIP, PPP-Ar y GEOIDE-Ar16) como cualquier usuario. La página Normas del IGN dice, requisito por requisito, cómo atiende el equipo cada norma y qué queda a cargo del usuario.
¿Sirve para una mensura en Río Negro?
El equipo genera RINEX, trabaja en POSGAR 2007 y Gauss-Krüger, y exporta la planilla de georreferenciación y el DXF. La Resolución ART 704/2018 pide estático diferencial, PDOP menor que 5, máscara de 10° y tres soluciones, y esos controles se hacen en el post-proceso. La resolución no menciona el RTK, y conviene consultar a Catastro antes del primer plano. El profesional responde por el trabajo (Decreto 1220/02, art. 26). Ver Normas del IGN y el caso Relevamiento de un lote para una mensura.
¿Puede ser una estación permanente de RAMSAC o un PRED?
No. Una estación permanente cumple requisitos del IGN (IP fija y pública, respaldo de energía de 6 h, monumentación de acero inoxidable, convenio de cooperación técnica y otros) que una base de campo no reúne. La Resolución 704/2018 toma como PRED solo monumentos de las redes POSGAR, PASMA o provincial y estaciones de RAMSAC. Una base propia puede ser base sobre un VINC ya vinculado, según la Disposición 180/2015. Ver Base propia y vinculación.
¿Sirve para el PPP-Ar del IGN?
El preset «PPP-Ar (IGN)» arma el RINEX con las condiciones publicadas por el servicio: 2.11, GPS y GLONASS, L1 y L2, 30 s y un archivo suelto. Todavía no enviamos un archivo nuestro al servicio, y no hay resultados de MagnaRTK con el PPP-Ar. Las cifras del IGN (5 cm en planimetría y 11 cm en altimetría con 2 h, al 99 %) son del servicio sobre estaciones de RAMSAC. Ver El PPP del IGN. Fuente: Instituto Geográfico Nacional.
¿Qué pide la Disposición 180/2015?
Para parcelas rurales, un vector estático con solución fija desde un PRED hasta un VINC, con tiempos mínimos según la distancia (con L1/L2: 30 min hasta 30 km, 1 h hasta 80 km, 1 h 30 min hasta 150 km y 2 h hasta 200 km), y para los demás vértices admite RTK con base sobre el VINC o con RAMSAC-NTRIP, con solución fija y 30 épocas o más a 1 s. La regla de 30 épocas seguidas todavía no la exige el receptor: Guardar acá promedia entre 5 y 60 s solo en fijo. Detalle en Normas del IGN.

Demo

¿Qué es la demo?
La misma interfaz que sirve el equipo, abierta en el navegador, con una placa simulada para cada visitante. Permite recorrer MEDIR, TRABAJO, MAPA y EQUIPO sin el receptor. Se abre en Demo de la interfaz.
¿La demo mide de verdad?
No. Las posiciones, los trabajos y los puntos de la demo vienen de una placa simulada; las correcciones que recibe esa placa son las reales de VDMA. La demo no toca ningún equipo real y vuelve a cero con su botón. Las pantallas de un equipo en el campo están en las capturas del manual.
¿Se puede probar el replanteo o el estático en la demo?
Sí, con los datos de ejemplo del trabajo de la demo. El flujo de pantallas es el mismo del equipo, y la guía del replanteo y el estático se pueden recorrer. Los capítulos Replanteo y Sesión estática y RINEX explican cada paso.

Compra y soporte

¿Cuánto cuesta?
El precio se informa por consulta en Contacto, con el uso previsto del equipo.
¿Cómo se compra y cómo se envía?
La compra, los plazos y el envío a cada provincia se resuelven por consulta en Contacto.
¿Tiene garantía?
Las condiciones de garantía se informan por consulta en Contacto.
¿Dónde se pide soporte técnico?
En Contacto. El uso del equipo está en el manual, con un capítulo por función, y los conceptos de GNSS, correcciones, coordenadas y archivos, en la wiki. Las normas tienen su página: Normas del IGN.

Las preguntas que no estén acá se responden por el formulario de contacto.