Situación
El inventario del arbolado de una costanera a pocos kilómetros de VDMA: 180 ejemplares (cantidad de ejemplo) con especie, estado y diámetro, para una capa de QGIS de la municipalidad. Cada árbol se mide en el tronco, y se evitan los puntos bajo copas, donde la señal se degrada. Los datos van a una base geoespacial en POSGAR 2007.
Equipo y configuración
- MagnaRTK en rover, con corrección VDMA-v3.3 por NTRIP.
- Trabajo «Arbolado costanera» con faja 4 (EPSG:5346), solo elipsoidal (la cota no importa para el inventario) y códigos de especie: ALA, SAU, EUC, PLA y OTR.
- QGIS en la PC, con el SRC del proyecto en EPSG:5346.
- Opcional: QField en un teléfono Android para ver y editar la capa en el campo, con el equipo como GNSS externo por NMEA.
Paso a paso
- Crear el trabajo con la faja 4 y cargar la biblioteca de códigos (hasta 20 por trabajo, de hasta 8 caracteres). Ver Trabajos en la tarjeta.
- En MAPA › Relevar, elegir el código y el promedio de 5 s, y tocar Guardar acá en cada árbol. El nombre lo pone el equipo, con el prefijo y el número del trabajo; el diámetro y el estado van en la nota del punto. Ver Medir un punto.
- Para la hilera de bancos y la senda, grabar un recorrido con el botón REC, cada 1 m o 5 s. El recorrido se dibuja en magenta y se exporta como línea.
- Exportar para QGIS en GeoJSON, con los puntos en latitud y longitud rotulados EPSG:5340 y las líneas de los recorridos, o en SHP, que trae su .prj y QGIS reconoce como EPSG:5343 a 5349. Ver Exportar e importar.
- Abrir el GeoJSON en QGIS, que lo pasa a la faja 4 sin correr el punto. Un SHP en EPSG:5346 no necesita ninguna transformación.
- Para llevar la capa al campo, exportar desde QGIS un CSV en EPSG:5346 con la geometría como AS_XY e importarlo en TRABAJO › Archivos. QGIS escribe X para el Este y la página avisa que Norte y Este parecen invertidos: tildar la opción y confirmar que los Norte empiecen con 548 y los Este con 45.
NMEA por TCP
El equipo emite NMEA por TCP en el puerto 10110, con la posición y la calidad de la solución; el servicio aparece en EQUIPO › Estado, en el renglón «NMEA TCP». Un cliente en la misma red WiFi, como QField en Android, lo toma como GNSS externo. El teléfono tiene que estar en la red del equipo (su punto de acceso o una red WiFi compartida). El punto de acceso del equipo no da internet al teléfono: con él, la capa de fondo se lleva descargada de antemano o se trabaja sin imagen.
Qué se entrega
GeoJSON y SHP del trabajo, el CSV con Norte, Este, h, latitud, longitud, código, nota y hora UTC de cada punto, el KML para ver en Google Earth y el GPX con los recorridos. El informe HTML trae el croquis.
Qué controlar
- Latitud y longitud de POSGAR 2007 rotuladas como EPSG:4326 se corren al abrirlas en QGIS: el 04/10/2026, con PROJ 9.5.1, verificamos que en Viedma el punto se corre 0,65 m al norte y 0,16 m al este. Por eso el GeoJSON del equipo viaja rotulado EPSG:5340.
- KML y GPX sirven para visualizar: los programas los toman como WGS 84, con una diferencia contra POSGAR 2007 menor que 1 m.
- La imagen satelital del mapa puede estar corrida entre 0,5 y 27 m, y lo marcado sobre ella es aproximado. Los puntos medidos no dependen de esa imagen.
- Bajo copa densa, con PDOP alto o con la corrección vencida, Guardar acá se traba. Esos árboles se miden desde un punto cercano y se calculan con Radiación o Desplazado.
- El desvío que guarda cada punto es la dispersión de las épocas del promedio; el error de la media es mayor, porque las épocas seguidas no son independientes. Ver Exactitud, precisión y repetibilidad.