El receptor
MagnaRTK
Receptor GNSS RTK multibanda para trabajo de campo. Un LG290P de Quectel, una Heltec WiFi LoRa 32 V4 y una tarjeta micro SD, en una carcasa impresa de 139,6 mm de diámetro que se enrosca en cualquier bastón o trípode de 5/8".
Adentro
Quectel LG290P
El receptor GNSS: multibanda y multiconstelación, con RTK, crudos MSM7 y salida de correcciones como base. Va en la placa de Waveshare, por UART a 460.800 baudios.
Heltec WiFi LoRa 32 V4
El controlador: un ESP32-S3 con WiFi de 2,4 GHz, radio LoRa SX1262 con amplificador y un display OLED. Sirve la página, maneja el receptor y la tarjeta, y habla por NTRIP y por LoRa.
Tarjeta micro SD
Donde vive todo: los trabajos, sus puntos, recorridos y sesiones estáticas con sus crudos. En FAT32; la probamos con una SanDisk de 32 GB.
Antena GNSS adentro
Bajo la tapa, sobre su bandeja, con la base a 86,1 mm del ARP. Las antenas de LoRa (915 MHz) y de WiFi (2,4 GHz) salen por SMA del costado.
Baterías 18650
Lugar para cuatro o seis celdas 18650 adentro, sostenidas por un cerco removible. USB-C de panel para cargar o alimentar desde un power bank.
Interfaz web
Servida desde el equipo por su punto de acceso: se abre desde el navegador del teléfono, sin instalación y sin internet. El mapa satelital lo descarga el teléfono si tiene datos.
Ficha técnica
| GNSS (hoja de datos del LG290P) | |
|---|---|
| Constelaciones | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS y NavIC |
| Bandas | L1, L2, L5 y E6 |
| Señales GPS | L1 C/A, L2C, L5 |
| Señales Galileo | E1, E5a, E5b, E6 |
| Señales BeiDou | B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I |
| Canales | 1.040 |
| Frecuencia de posición | 10 Hz, configurable hasta 20 Hz (también en RTK) |
| Arranque en frío | 28 s |
| Precisión (hoja de datos del LG290P) | |
| RTK horizontal | 0,8 cm + 1 ppm |
| RTK vertical | 1,5 cm + 1 ppm |
| Inicialización RTK | 5 s |
| Autónoma horizontal | 0,7 m |
| Medido por nosotros | |
| Repetibilidad en planta | 2,3 mm (95 %), 10 min en fijo con VDMA a 2,302 km, 23/10/2026 |
| Épocas en fijo | 100 % (6.001 de 6.001 a 10 Hz), misma sesión |
| Correcciones | |
| NTRIP | Cliente y servidor, versiones 1.0 y 2.0 |
| Radio base-rover | LoRa (Semtech SX1262), 915-928 MHz |
| Protocolo de radio | MRL-1: paquetes con CMAC, canal fijo o salto en 60 canales |
| Potencia de la radio | hasta 28 dBm, según la hoja de datos de la Heltec V4 |
| Formato | RTCM 3: MSM4 o MSM7, 1005/1006 |
| Coordenadas y archivos | |
| Marco y proyección | POSGAR 2007, Gauss-Krüger fajas 1 a 7 (EPSG 5343 a 5349), geográficas EPSG:5340 |
| Alturas | Elipsoidal y cota SRVN16 con el GEOIDE-Ar16 completo en la memoria |
| Exportación | CSV, PENZD, DXF, SHP, GeoJSON, KML, GPX, recorridos, RINEX, replanteo, planilla, informe y respaldo |
| RINEX | 2.11 y 3.02 a 3.05, con Hatanaka y gzip |
| Antenas | Catálogo del NGS con 1.167 modelos, más antenas propias |
| Equipo | |
| Control | Interfaz web desde el celular, WiFi 802.11 b/g/n en 2,4 GHz |
| Salida de datos | NMEA 0183 por TCP, puerto 10110 |
| Almacenamiento | micro SD en FAT32 |
| Medidas | Ø 139,6 × 114,6 mm con la base roscada; 94,1 mm de alto sin ella |
| Montaje | 5/8"-11 UNC, con el ARP en la cara de apoyo de la base |
| Carcasa | PETG gris y lima, impresa en 5 placas (13,5 h y 385 g según el laminador) |
| Alimentación | 4 o 6 celdas 18650 adentro; USB-C |
| Temperatura de operación | −20 °C a 70 °C |
Precisión RTK: CEP 50 %, antena activa de alta precisión, cielo abierto y base a menos de 1 km (hoja de datos Quectel LG290P). La temperatura de operación es la de la Heltec V4, el límite más bajo de los dos módulos. La repetibilidad medida es la dispersión de la solución sobre un punto quieto; no es exactitud contra una coordenada conocida. La autonomía y el peso se publican con el equipo cerrado.
Rover o base
El rol se elige en EQUIPO › Receptor. Como rover, el receptor recibe correcciones por NTRIP o por LoRa y mide: relevamiento, replanteo y estático. Como base, se arma sobre una marca de coordenadas conocidas (tipeada, de un sitio guardado o de un punto del trabajo), transmite las correcciones a los rovers por NTRIP o por LoRa con el MRL-1, y graba su crudo para el PPP del IGN.
Una base propia no es una estación de RAMSAC: su coordenada viene de una vinculación. Cómo se hace, en Base propia y vinculación y en el manual.
Conexiones
- Punto de acceso propio. MagnaRTK-XXXX, con la clave en el display; la página abre sola.
- Red WiFi. La del campo o el hotspot del teléfono, para tener NTRIP con internet.
- NTRIP. Casters guardados y la tabla de estaciones ordenada por distancia.
- LoRa. Base y rover con el MRL-1, en canal fijo o con salto de frecuencia.
- NMEA por TCP. Puerto 10110, para QField y otros programas de campo.
Vistas
