Modo base

Para qué

Con el rol Base, el equipo queda quieto sobre una marca de coordenada conocida y transmite la corrección para otros equipos, que trabajan como rovers. Se usa donde no hay una estación de RAMSAC cerca, o para medir desde una base propia sobre el VINC de una mensura. La base se arma por la marca: se carga la coordenada del punto del terreno y la altura medida con la cinta, y el equipo calcula el ARP que transmite. Mientras transmite, graba su crudo en la tarjeta, y su RINEX va al PPP-Ar del IGN: donde no hay ninguna estación cerca, la base arranca con una coordenada aproximada y se corrige con el resultado del PPP-Ar.

Antes de empezar

• La coordenada de la marca: de una monografía, de un vector estático contra un PRED (Sesión estática y RINEX), de un punto del trabajo o, para arrancar, aproximada.
• El equipo en un trípode o un bastón fijo sobre la marca, y la altura medida en vertical hasta la cara de apoyo, más 0,086 m (Altura de antena).
• Un caster NTRIP que reciba la base, con un mountpoint y una clave para la base, y el equipo en una red con internet.
• La tarjeta puesta, para grabar el crudo.

Paso a paso

Armar la base

1. En EQUIPO › Receptor › Rol del receptor, elegir Base. La nota dice: «Transmite desde una marca conocida…». Debajo aparecen Armar la base y la lista de Sitios guardados.
2. Tocar Armar la base, que abre la hoja. En La marca, elegir una de tres fuentes:
   • Sitio: uno de los guardados en la tarjeta. Cada base deja el suyo.
   • Punto: un punto del trabajo abierto, con altura. Un tipeado, importado o calculado va como CONOCIDA; uno medido en fijo, como RTK; cualquier otro medido, como APROXIMADA.
   • Tipear: Norte, Este y la faja, con la cota (el equipo le suma el N de su geoide) o con la h; o latitud, longitud y h. Nombre del sitio (hasta 16 caracteres), De dónde sale (opcional) y el tilde Es aproximada (Google, un GPS de mano).
3. En La antena, cargar la Altura del ARP (m), obligatoria: vertical, de la marca a la base de la antena. La nota del campo pide medirla cada vez, porque es el error más caro. Con un sitio guardado, la hoja propone la de la última vez, con su fecha. Elegir la Antena (va en el 1033 y en el RINEX) con la lupa del catálogo y cargar el ID de estación (va en el 1006, de 0 a 4095). El tilde Grabar el crudo en la tarjeta viene puesto.
4. Revisar Lo que va al receptor: resume la marca, con su origen, y el ARP (la misma latitud y longitud, y la altura de la marca más la del ARP). Dice también si es la misma base que anda, que sigue con su sesión del crudo, o si la reemplaza.
5. Tocar Empezar la base. El aviso dice «La base arrancó en …» y, si graba, el número de la sesión.

La hoja se abre también desde la ficha de un punto (Usar como base), desde la de un sitio guardado y, con el rol en base, desde el tablero de MEDIR (Cambiar la base).

Subir la corrección

La base transmite por el servidor NTRIP, en EQUIPO › Correcciones, tarjeta NTRIP servidor: sube las de la base:

1. Tocar Elegir un caster guardado, o completar El caster del servidor, a mano: Host del caster, Puerto, Mountpoint, Usuario y Clave. El servidor exige clave. Con NTRIP 1.0 manda solo la clave (el usuario no viaja), y con 1.0 o automática la clave no puede tener espacios.
2. En Qué sube, elegir «Lo que sale del receptor (base)».
3. Tocar Guardar y tildar Prendido.

El servidor sube solo datos de los últimos 5 s, y no sube nada hasta que el receptor manda la posición de la base en el mensaje 1006 y coincide con lo cargado, a 1 cm o menos. En los rovers, el cliente NTRIP se configura con el mismo caster y el mountpoint de la base (Correcciones NTRIP).

El tablero

Con el rol en base, MEDIR muestra el tablero de la base. Arriba, la palabra grande:

Palabra	Qué pasa
TRANSMITE	El receptor manda el 1006 de lo cargado y el servidor sube: «Los rovers la reciben por NTRIP»
CONFIGURANDO	El receptor se configura de base, todavía no mandó el 1006, o el servidor conecta con el caster
NO TRANSMITE	Con el motivo: el servidor NTRIP apagado («Se prende en EQUIPO › Correcciones»), el 1006 que no coincide, la configuración del receptor que no quedó
SIN COORDENADA	El receptor no tiene la posición de la base: se arma con «Cambiar la base», o se vuelve a cargar con «Volver a configurar el receptor»
SIN RECEPTOR	El receptor no contestó nunca; el aviso pide revisar el cable

Debajo, el sitio con su origen (CONOCIDA, RTK o APROXIMADA, esta en ámbar), la marca en Norte, Este y cota, el ARP, la antena, la estación y el 1006: COINCIDE, con los milímetros de diferencia, o NO COINCIDE. Más abajo, Lo que graba: un anillo contra las 2 h que pide el PPP-Ar para unos 5 cm en planta, los satélites por constelación, las épocas y los MB, y las alertas LA TARJETA NO ESCRIBE, SIN DATOS DEL RECEPTOR, SE PERDIERON DATOS, NO GRABA o EL CRUDO SE CORTÓ. Los botones: RINEX para el PPP-Ar, Cambiar la base y Terminar la base.

Con una coordenada aproximada, una banda ámbar lo dice en el tablero: «COORDENADA APROXIMADA · Los puntos del rover quedan corridos lo mismo que la base.».

Terminar

Terminar la base pregunta antes, porque los rovers que corrigen con esa base pierden la corrección. Cierra el crudo, que queda en la tarjeta, y el receptor vuelve a rover. Seguir transmitiendo deja todo como estaba.

Un reinicio no termina la base: el equipo vuelve solo en el mismo sitio, con otra sesión del crudo, por ejemplo al cambiar el power bank. La tarjeta llena o cambiada corta la sesión del crudo, y la base sigue transmitiendo.

El crudo y el RINEX para el PPP-Ar

La base graba las tramas del receptor tal cual (MSM7, la posición, la antena y las efemérides), unos 5 MB por hora, en la carpeta /trabajos/base/ de la tarjeta. En EQUIPO › Receptor, abajo, El crudo de la base lista las sesiones por sitio y por día, cada una con su hora, su duración, lo que ocupa y la altura del ARP. Tocar una abre la hoja del RINEX con el preset PPP-Ar (IGN) puesto; el archivo lleva el sitio como nombre del punto, y la antena y la altura del ARP de esa sesión. Mientras graba, el tablero baja lo grabado hasta ese momento con RINEX para el PPP-Ar.

El resultado del PPP-Ar se carga en el sitio: EQUIPO › Receptor, el sitio en Sitios guardados, Editar, y la coordenada nueva con el origen Conocida. La hoja dice cuánto se corre la marca. La base que anda sigue con la coordenada de antes hasta Cambiar la base, y los puntos que el rover midió con la base aproximada quedan corridos lo mismo que ella: el equipo no los corre solo.

Los sitios

Hasta 50, en la tarjeta. Cada uno con su nombre, su origen, la marca en Norte, Este y cota, de dónde sale la coordenada, el ARP, la antena y la estación de la última vez, y cuándo se usó. Su ficha tiene Usar como base, Editar y Borrar (dos toques y deshacer).

Ejemplos

Base sobre un VINC

La coordenada del VINC1 sale de un vector estático contra VDMA, y su Norte, su Este y su cota del post-proceso están cargados en el trabajo como punto tipeado. EQUIPO › Receptor › Base › Armar la base, La marca › Punto › VINC1 (va como CONOCIDA). Trípode a 1,512 m de la marca hasta la cara de apoyo: Altura del ARP (m) 1,598. ID de estación 1. Empezar la base. En EQUIPO › Correcciones, el servidor con el caster de la base, Prendido: el tablero pasa de CONFIGURANDO a TRANSMITE y el 1006 dice COINCIDE. Los rovers corrigen con su cliente NTRIP en ese caster y ese mountpoint.

Base con coordenada aproximada

Un campo sin estación cerca. Tipear con la coordenada de la imagen de Google, el nombre CAMPO1 y Es aproximada (Google, un GPS de mano) tildado. La base transmite con la marca en ámbar. A las 2 h, RINEX para el PPP-Ar, se sube al servicio y, con el resultado, el sitio pasa a Conocida con Editar. Lo que el rover midió antes queda corrido lo que se corrió la marca.

Notas

• La base propia no es una estación permanente de RAMSAC ni puede ser el PRED de un plano: la Resolución ART 704/18 toma como origen solo monumentos de las redes POSGAR, PASMA o provincial y estaciones de RAMSAC. La Disposición IGN 180/2015 prevé el equipo que oficia de base sobre el VINC, con la coordenada del VINC sacada de un vector estático contra un PRED, y para la corrección nombra la radio UHF o RAMSAC-NTRIP. Un trabajo con base propia que se vaya a presentar en Catastro de Río Negro conviene consultarlo antes del primer plano (Normas del IGN).
• El receptor de la base transmite MSM7 de las cuatro constelaciones a 1 Hz y el 1006 cada 10 s.
• Volver a configurar el receptor (EQUIPO › Receptor) vuelve a cargar el perfil de la base: sirve cuando el 1006 no coincide porque otro programa tocó el receptor. Una base no transmite hasta que la configuración del receptor queda OK.
• Pasar a rover, con una base andando, equivale a terminar la base, y pregunta antes.
• El enlace de radio entre la base y el rover se mide en Enlace LoRa.

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