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Qué mide un receptor RTK, cómo le llega la corrección y qué archivos salen de un trabajo.
Los artículos van de la señal del satélite al archivo que se entrega. Los ejemplos salen de mediciones propias contra la estación VDMA de RAMSAC y llevan su fecha y su condición. Cada artículo termina con enlaces a los capítulos del manual donde el concepto se aplica en MagnaRTK.
Primeros pasos
Fundamentos GNSS
- Cómo se calcula una posición GNSS Pseudodistancias, reloj del receptor y por qué hacen falta cuatro satélites como mínimo.
- Constelaciones, bandas y señales GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, las bandas L1, L2, L5 y E6, y las señales que recibe el LG290P en cada una.
- RTK, fijo y flotante Qué es una solución fija, una flotante y una diferencial, y cómo se ven en la barra de MagnaRTK.
- PDOP, máscara de elevación y multitrayecto Geometría de satélites, el corte por elevación y los rebotes que ensanchan la nube de puntos.
- Exactitud, precisión y repetibilidad Qué mide una nube de puntos, por qué el error de la media engaña en GNSS y cómo se usa el tiempo de correlación.
Correcciones
- DGPS y SBAS Correcciones de código, los errores que eliminan y los que dejan, con lo medido con el prototipo de septiembre.
- NTRIP: caster, mountpoint y cuenta Cómo viaja una corrección por internet, qué pide RAMSAC-NTRIP y cómo se configura el cliente de MagnaRTK.
- RTCM 3 y los mensajes MSM Qué mensajes lleva una corrección RTK (1005, 1006, 1033, 1230, MSM4 y MSM7) y cuáles toma el LG290P.
- RAMSAC y las estaciones del IGN La red de estaciones permanentes, VDMA y PATA, qué datos publica y cómo se citan.
- Base propia y vinculación Usos y límites de una base de campo, su lugar en la Disposición 180/2015 y la coordenada de la marca por PPP-Ar.
- LoRa y el protocolo MRL-1 Cómo llegan las correcciones de la base al rover por radio LoRa, con el protocolo propio MRL-1 de MagnaRTK.
Coordenadas y alturas
- POSGAR 2007 El marco de referencia geodésico nacional, su época 2006,632 y el corrimiento de 0,28 m en Viedma.
- Fajas Gauss-Krüger y códigos EPSG Las siete fajas argentinas, la faja 4 (meridiano -63°) como ejemplo, el orden Norte y Este y los códigos EPSG 5343 a 5349 y 5340.
- Alturas: elipsoidal, cota SRVN16 y GEOIDE-Ar16 Diferencia entre la altura elipsoidal h y la cota H, cómo se calcula con el geoide del IGN y cuánto confiar en ella.
- Altura de antena: ARP, centro de fase, PCO y PCV Qué se mide con la cinta, dónde está el centro de fase, qué corrige el catálogo del NGS y cómo se cargan antenas propias.