PDOP, máscara de elevación y multitrayecto
Las condiciones del lugar que cambian el resultado de un mismo receptor.
PDOP
El PDOP (dilución de la precisión en posición) resume la geometría de los satélites usados. Satélites dispersos por el cielo dan un PDOP bajo; satélites agrupados en una zona dan un PDOP alto, porque las distancias a ellos cambian casi lo mismo ante un desplazamiento del receptor y no lo separan bien. El valor multiplica el error de la medida: con el mismo ruido, un PDOP de 4 da una nube el doble de grande que uno de 2.
La Resolución ART 704/2018 de Río Negro (6.4.2) pide PDOP menor que 5 para la georreferenciación. MagnaRTK pasa el renglón a ámbar con el rótulo «PDOP alto» desde 5, y Guardar acá descarta las épocas con PDOP mayor que el límite del trabajo (5 por defecto). En un estático MagnaRTK graba todas las épocas y el filtro por PDOP se aplica después, al procesar. El botón Empezar estático muestra el PDOP del momento, por ejemplo «FIJO · 31 satélites · PDOP 1,3», y avisa si el valor está en ámbar.
Máscara de elevación
Las señales de los satélites bajos, cerca del horizonte, atraviesan más atmósfera y llegan con más rebotes. La máscara de elevación es el ángulo por debajo del cual el receptor no usa los satélites. En modo rover MagnaRTK fija 10° para el cálculo de posición ($PQTMCFGELETHD,W,10.0 en el receptor) y la base usa 5°. El crudo del estático se graba sin máscara, así que el corte de 10° que piden la 704/18 (6.4.3) y los Estándares Geodésicos del CNUGGI (1996) se aplica en el post-proceso y se declara en la memoria técnica.
Los mismos estándares piden cielo libre por encima de 10° y nada reflectante a menos de 50 m (p. 4).
Multitrayecto
El multitrayecto es la señal que llega por dos caminos: el directo y uno reflejado en una pared, un techo metálico o el suelo. Las dos señales se suman en la antena y deforman la medida, con efectos de centímetros en la fase y de metros en el código. La corrección no lo elimina, porque es local y la base no lo ve.
Lo comprobamos con el prototipo de septiembre: la corrección de VDMA frenó la deriva lenta del receptor y casi no achicó el ancho de la nube de puntos, con una mejora de dispersión de 1,06 a 1,12 veces en tres sesiones. El ancho de la nube lo pone el multitrayecto de la antena y su entorno. Esa medición llevó a una antena externa multibanda en lugar de la cerámica de la placa, y por la misma razón la posición de la antena (lejos de paredes y de objetos metálicos) pesa más que cualquier ajuste del receptor.
Diagnóstico en EQUIPO › Satélites
EQUIPO › Satélites muestra el cielo polar y una barra de señal por satélite y banda, con una línea en 30 dB-Hz. Los satélites con relleno entran en la solución, y los de contorno se siguen sin usarse. Un satélite bajo con señal débil, con la banda L2 o L5 más débil que la L1, indica multitrayecto o una obstrucción parcial. En esos casos conviene mover el bastón un par de metros y volver a medir.