RTCM 3 y los mensajes MSM
El contenido de una corrección: posición de la base, antena, observaciones y efemérides, con el caudal medido de VDMA.
Estructura por mensajes
RTCM 3 (RTCM 10403.x) define una serie de mensajes binarios numerados. Una base manda una secuencia de ellos, cada uno con su frecuencia, y el rover los decodifica. Para RTK de fase se necesitan tres tipos de contenido: dónde está la base, qué antena tiene y qué observó.
Mensajes de la base
| Mensaje | Contenido |
|---|---|
| 1005 | Posición del ARP de la antena de la base |
| 1006 | Lo mismo que el 1005, con la altura de la antena |
| 1033 | Descriptores del receptor y de la antena |
| 1230 | Sesgos código-fase de GLONASS |
| 1019, 1020, 1042, 1046 | Efemérides de GPS, GLONASS, BeiDou y Galileo |
Sin el 1005 o el 1006 el rover no conoce la posición de la base y no puede calcular la posición relativa. Según la nota RTK de Quectel (tabla 1), el LG290P toma el 1005, el 1006 y los mensajes MSM3 a MSM7, y no toma los viejos 1004 y 1012. La lista de estaciones de MagnaRTK aplica esa regla al marcar las que no corrigen.
MSM
MSM (Multiple Signal Messages) es la familia moderna de observaciones, con un mensaje por constelación y un nivel de detalle:
- MSM4: pseudodistancia, fase y relación señal/ruido.
- MSM5: el contenido del MSM4 más el Doppler.
- MSM7: el contenido del MSM5 con resolución ampliada, con la fase y la pseudodistancia en la precisión máxima.
Los mensajes viejos 1004 (GPS) y 1012 (GLONASS) cubren dos sistemas y dos bandas. Los MSM cubren las cuatro constelaciones y todas sus señales, y por eso el LG290P los pide. VDMA transmite en MSM7.
Caudal medido
VDMA-v3.3 transmite MSM7 de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou a 1 Hz, con el 1006. El 23/10/2026 medimos 1.276 B/s. Una hora de esa corrección ocupa unos 4,6 MB, y un día completo de archivo en el caster propio, 102 MB. El caudal define el consumo del plan de datos cuando el teléfono hace de hotspot y el tiempo en el aire cuando la corrección sale por radio, que se trata en LoRa y el protocolo MRL-1.
Mensajes en MagnaRTK
En modo rover, el cliente NTRIP recibe la secuencia de un caster y la pasa al LG290P. En modo base, el receptor transmite MSM7 de las cuatro constelaciones a 1 Hz y el 1006 cada 10 s, junto con las efemérides, y MagnaRTK no empieza a subir al caster hasta que el 1006 que sale del receptor coincide a 1 cm con la coordenada cargada. La antena de la base viaja en el 1033, con el mismo nombre que va al RINEX. En el estático, el crudo se graba en la tarjeta como RTCM 3 sin modificar; RTKLIB lo lee con convbin -r rtcm3, y con eso el RINEX se puede armar después.
Coordenada de la estación en el 1006
La coordenada que transmite una estación en el 1006 tiene que coincidir con su coordenada oficial. El 09/10/2026 comprobamos que la de VDMA-v3.3 coincide a 0,1 mm con la de su monografía. Antes de la oficialización, la que emitía la estación el 16/09/2026 estaba a 2,808 m de la oficial, de modo que cualquier medición contra ella llevaba ese corrimiento. Se explica en RAMSAC y las estaciones del IGN.