DGPS y SBAS
La corrección diferencial de código, el SBAS transmitido por satélite y el límite de los dos frente a una solución de fase.
DGPS
DGPS es la corrección diferencial de código. Una estación de coordenada conocida compara, para cada satélite, la distancia que calcula desde su coordenada con la pseudodistancia que mide, y transmite la diferencia. El rover aplica esa diferencia a sus propias pseudodistancias. La corrección elimina los errores comunes a los dos receptores (órbita, reloj, buena parte de la atmósfera) y deja el multitrayecto y el ruido propios de cada uno. El IGN indica para RAMSAC-NTRIP un DGPS de 1 a 5 m hasta 500 km de la estación. El error queda en decímetros a metros, contra centímetros de una solución de fase fija.
SBAS
Un SBAS (WAAS en Estados Unidos, EGNOS en Europa, BDSBAS en China) hace lo mismo desde satélites geoestacionarios: transmite correcciones y mensajes de integridad en la misma frecuencia que GPS. El receptor las toma por la antena GNSS, sin internet ni radio. El LG290P admite WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS, GAGAN y SDCM (hoja de datos de Quectel, versión 1.3).
Mediciones con el prototipo
Prototipo de septiembre: receptor UC6580 en una placa Heltec Wireless Tracker, con VDMA como referencia.
- Pilar 22-01 del aeropuerto, a 6,17 km de VDMA, el 18/09/2026, 101 minutos y 5.544 épocas: exactitud horizontal de 0,557 m con corrección y 0,622 m sin ella. Con ese dato, la diferencia entre ambas no se distingue de cero.
- Sesión del 09/10/2026, 7.136 épocas en 121,9 min: la posición autónoma derivó 1,63 m por hora y la corregida 0,46 m por hora. La corregida también se movió 1,13 m al norte en dos horas: la corrección frena la deriva sin anularla.
- Dispersión del 17/09 en el techo, a 2,302 km de VDMA, 96 minutos: 0,652 m con corrección contra 0,843 m sin ella.
Las mediciones del 17 y el 18/09 son anteriores a la oficialización de VDMA, cuando la estación emitía una coordenada corrida 2,808 m (RAMSAC y las estaciones del IGN). El conjunto muestra que el DGPS corrige el sesgo lento y común y deja casi intacto el ancho de la nube, que lo pone el multitrayecto local. Con el LG290P en RTK fijo las cifras pasan a milímetros de repetibilidad, como se ve en Exactitud, precisión y repetibilidad.
SBAS en una comparación con y sin corrección
El 12/10/2026, en las ventanas de prueba sin corrección, el UC6580 siguió en Q2 (DGPS): traía el SBAS prendido de fábrica y usaba WAAS. Los centros con la corrección de VDMA y con WAAS quedaron a 0,45 m en planta y 1,35 m en altura (37 minutos, dos ventanas cada uno: indicativo). Una comparación con y sin corrección requiere el SBAS apagado; con el SBAS prendido, la ventana sin corrección compara VDMA contra WAAS.
En MagnaRTK
La barra muestra DIFERENCIAL en celeste cuando la solución es de código. Guardar acá no acepta esa solución: pide FIJO, o FLOTANTE si se tilda «aceptar flotante». Los mensajes que baja el cliente NTRIP se explican en NTRIP y en RTCM 3 y los mensajes MSM.