Altura de antena: ARP, centro de fase, PCO y PCV
La altura que entra en el cálculo es la del centro de fase, que no se ve, y se llega a ella desde el ARP, que sí se mide.
ARP y centro de fase
La señal se mide en el centro de fase, un punto dentro de la antena que no está materializado y no se alcanza con la cinta. El ARP (punto de referencia de la antena) es una cara física, normalmente la base de la antena donde se enrosca, y es lo único que se mide con cinta. La altura de antena se mide en vertical, desde la marca hasta el ARP.
El centro de fase queda corrido respecto del ARP. El corrimiento (PCO, Phase Center Offset) se expresa en norte, este y arriba, en milímetros, y es distinto en cada frecuencia; lo mide un laboratorio de calibración por modelo de antena. El centro de fase además se mueve según la dirección de llegada de la señal: esa variación con la elevación y el azimut es el PCV (Phase Center Variation), y la aplica el programa de post-proceso con un archivo ANTEX. El radomo, la cubierta de la antena, también corre el centro de fase, y por eso su código va en el nombre de la antena (cuatro letras, NONE si no tiene).
La cuenta, para la altura del mojón:
altura del mojón = altura del receptor - PCO - altura del bastón
Altura de antena en MagnaRTK
La altura se pide en tres lugares: en el trabajo (altura del bastón), en el estático (altura de antena, con una ayuda que dibuja dónde se mide) y en la base (altura del ARP, obligatoria). En la carcasa v9.1, diseñada y laminada para imprimir, el ARP es la cara de apoyo de la base roscada de 5/8"-11 UNC, la misma rosca de bastones y trípodes de topografía, y queda a 86,1 mm de la base de la antena. Con un bastón de altura H hasta el hombro, la altura a cargar es H + 0,086 m.
En RTK, el firmware no aplica el PCO: el LG290P entrega la posición del centro de fase, y la altura del punto resulta de la altura elipsoidal menos el bastón cargado. La diferencia es de unos centímetros según el modelo de antena, y afecta sobre todo a la altura.
El catálogo del NGS
MagnaRTK lleva el catálogo de antenas de receptor del NGS (National Geodetic Survey): 1.167 modelos, incluidos los 512 del IGS, disponibles sin conexión a internet. Es el mismo catálogo que usa el PPP-Ar del IGN. Cada resultado dice si la antena es IGS, solo NGS o propia, con su PCO de L1 y el método de calibración. La búsqueda es por marca o modelo («harxon», «leica gs18», «reach rs2+»), desde la lupa junto a Antena en el trabajo, en el estático y en la base.
Antenas propias
Una antena que no figura en el catálogo se carga en EQUIPO › Antenas con su código de hasta 15 caracteres, el radomo, el PCO en mm por frecuencia y el origen del dato. También se puede importar un archivo .atx. La tarjeta guarda hasta 20. En el RINEX, una antena del catálogo va con su nombre y la altura al ARP. Una antena propia va como «Desconocida (UNKNOWN_EXT NONE)» con la altura vertical al centro de fase de L1: el bastón al ARP más el PCO de arriba de L1. Por ejemplo, 1,512 m de bastón y 0,048 m de PCO dan 1,560 m. El PPP-Ar del IGN pide esa forma, y el resultado puede quedar corrido un par de centímetros porque el servicio usa la combinación L1/L2 en lugar de L1.
La antena externa que usamos en las pruebas (Waveshare E) no figura en ningún archivo ANTEX y no tiene calibración publicada del centro de fase. Para obtenerla habría que calibrar el conjunto en una base del IGN.