LoRa y el protocolo MRL-1
Enlace de radio directo entre una base y sus rovers MagnaRTK, independiente de internet y de la red celular.
LoRa
LoRa es una modulación de espectro ensanchado, de bajo caudal y alta sensibilidad. El chip de la Heltec V4 (SX1262) trabaja entre 863 y 928 MHz y, según la hoja de datos de Heltec (versión 4.3.1), recibe hasta -137 dBm. En Argentina se usa la banda de 915 a 928 MHz. Su parámetro principal es el SF (factor de dispersión, de 5 a 12): un SF alto llega más lejos y ocupa más tiempo en el aire por paquete, y un SF bajo es más rápido y de menor alcance.
MRL-1
MRL-1 es el protocolo de radio propio de MagnaRTK. Con él, la base y el rover emiten y reciben correcciones entre sí por LoRa. La base transmite la corrección empaquetada por época, y el rover la entrega al LG290P del mismo modo que una corrección de un caster NTRIP. El enlace no usa internet: el teléfono se conecta por WiFi a MagnaRTK solo para operar la página, sin hotspot ni datos móviles.
Características del protocolo:
- Contenido elegible: MSM4 o MSM7.
- Canal fijo a potencia alta, o un modo de cumplimiento normativo con salto de frecuencia entre 60 canales, sincronizado con la hora GPS. La página dice siempre en qué modo está el enlace.
- Una base puede servir a varios rovers.
Mediciones del enlace
Las dos pruebas tienen su condición, y ninguna describe el alcance de MagnaRTK en un caso general.
Prueba de enlace del 04/10/2026: dos placas Heltec V3 (la generación anterior de la placa), un faro en el techo a +22 dBm y un explorador a la altura del pecho, recorriendo el barrio hacia el noroeste, con 125 kHz de ancho de banda:
| SF | Resultado |
|---|---|
| 12 | 2,18 km al borde, SNR de -17,5 dB, margen de 2,5 dB y entre 44 y 92 % de paquetes |
| 9 | Con 8 dB de margen, de 0,85 a 0,9 km (extrapolado) |
| 12 | Con 8 dB de margen, 1,45 km (extrapolado) |
La pérdida resultó de unos 33 dB por década de distancia, y la subida (del explorador al faro) llegó entre 10 y 13 dB peor en SNR que la bajada. Un trayecto en otra dirección, con otra altura de antena o con otra potencia da otro resultado.
Banco del protocolo del 13/10/2026: dos placas a un metro de distancia sobre la mesa, 26.767 paquetes transmitidos y 26.767 recibidos. Con SF5, una época de las cuatro constelaciones ocupa 0,97 s en el aire, casi todo el segundo disponible a 1 Hz; por eso el contenido y el SF se eligen según el trabajo.
Medición del enlace en el lugar
La pantalla EQUIPO › Enlace LoRa mide el enlace entre dos MagnaRTK, uno en papel de faro y otro de explorador, con RSSI, SNR, margen por SF y un registro CSV. Con esa medición se elige el SF con margen para la distancia real del trabajo. El gráfico del SNR de los últimos 5 minutos muestra si el margen se sostiene al caminar.
Antenas y normativa
La antena del prototipo es un látigo de goma de 915 MHz y 195 mm, con salida por un SMA pasante. A 2,18 km la pérdida medida fue de 154 dB, 56 dB más que en espacio libre: el entorno explica buena parte de la pérdida. El uso de radio en 915-928 MHz está regulado por ENACOM (Res. 4653/2019). El estado de la homologación de MagnaRTK se informa a pedido.