RTK, fijo y flotante
La ambigüedad de fase, el estado FIJO y el comportamiento del receptor cuando se corta la corrección.
Posición relativa a una base
RTK (Real Time Kinematic) calcula la posición del rover respecto de una base, a partir de la fase de la portadora medida en las dos antenas. Los errores que ven los dos receptores a la vez, como los de órbita, reloj y atmósfera, se cancelan en la diferencia. Esa cancelación se degrada con la distancia entre base y rover. El IGN indica RTK centimétrico con la estación a menos de 50 km para receptores de doble frecuencia, y a menos de 20 km para los de simple frecuencia (servicio RAMSAC-NTRIP). La hoja de datos del LG290P indica 0,8 cm + 1 ppm en horizontal (CEP 50 %, línea base menor a 1 km); el término en ppm suma 1 mm por cada kilómetro de línea base.
Fijo, flotante, diferencial y autónomo
La fase deja una incógnita entera por satélite y por banda: la ambigüedad. Mientras el receptor la estima sin validar el número entero, la solución es flotante y el error es de decímetros. Cuando valida los enteros, la solución es fija y el error baja a centímetros. MagnaRTK muestra el estado en la barra con una palabra y un color:
| Palabra | Qué significa | Error esperable |
|---|---|---|
| FIJO | Ambigüedades resueltas | 1 a 2 cm |
| FLOTANTE | Fase usada, ambigüedades sin resolver | decímetros |
| DIFERENCIAL | Corrección de código (DGPS o SBAS) | decímetros a metros |
| AUTÓNOMO | Sin corrección | metros |
| SIN POSICIÓN | El receptor no tiene solución | sin dato |
La palabra acompaña siempre al color, porque FIJO y FLOTANTE se parecen para una persona con daltonismo. Guardar acá, el botón que mide un punto, acepta por defecto solo FIJO; el tilde «aceptar flotante» habilita también FLOTANTE.
Sesión del 23/10/2026
El 23/10/2026, entre las 12:57 y las 13:07, conectamos el LG290P a una PC en el techo de la oficina y le pasamos VDMA-v3.3 por USB. Sobre 6.001 épocas a 10 Hz, el 100 % quedó en fijo. La edad de la corrección tuvo una mediana de 0,9 s (95 % por debajo de 1,3 s). Condiciones: sesión de 10 minutos, antena externa, línea base de 2,302 km, sin la placa Heltec en el medio.
Corte de la corrección
El LG290P sigue informando fijo hasta 120 s después de perder la corrección: su estimador conserva la solución hasta que la edad llega a ese valor. El 23/10 medimos que a los 120 s pasó a autónomo y la altura derivó 1,4 m en 3 s. MagnaRTK no toma ese estado como válido: si la edad supera la tolerancia del trabajo (5 s por defecto), la palabra de la barra pasa a ámbar, el renglón dice «corrección de N s» y Guardar acá rechaza el punto con el motivo.
Tiempo hasta el fijo
La hoja de datos indica una convergencia RTK de 5 s. En una prueba corta del 23/10 el receptor fijó a los 12,7 s; es una sola medición y no alcanza para dar un promedio. Debajo de árboles, junto a paredes o con pocos satélites el fijo tarda más o no llega, y las causas se explican en PDOP y el multitrayecto.