Características

Modos de trabajo

Rover. Mide con correcciones RTK por NTRIP o por LoRa: relevamiento, replanteo, recorridos y estático.
Base. Se arma sobre una marca de coordenadas conocidas: tipeada en Gauss-Krüger o en geográficas, tomada de un sitio guardado (hasta 50 en la tarjeta) o de un punto del trabajo. Controla que el mensaje 1006 que transmite coincida con la marca a 1 cm.
Base que graba. Mientras transmite, la base graba su crudo en la tarjeta con un anillo que marca las 2 h que pide el PPP del IGN, y arma su RINEX.
Sin rol. El receptor queda como está, para mirarlo o configurarlo a mano.

Correcciones

Cliente NTRIP 1.0 y 2.0, con usuario, clave, mountpoint y GGA cada tantos segundos para los mountpoints que lo piden.
Casters guardados, con su nombre, para cambiar de uno a otro sin volver a tipear.
Tabla de estaciones del caster, ordenada por distancia a la posición del equipo, con las que envían los mensajes que usa el receptor (MSM con 1005/1006) y las que no.
Servidor NTRIP para publicar las correcciones de la base en un caster propio.
LoRa con MRL-1, nuestro protocolo de radio entre base y rover: paquetes autenticados con CMAC (dos redes no se mezclan), las épocas armadas por constelación, MSM4 o MSM7 a elección, canal fijo a la mayor potencia o salto en 60 canales para el modo de cumplimiento normativo.
Prueba de enlace en EQUIPO › Enlace LoRa: margen por SF, gráfico del SNR de los últimos 5 minutos y registro en CSV, para ver antes de trabajar hasta dónde llega la base.
Edad de la corrección siempre a la vista, y una tolerancia por trabajo (5 s de fábrica) para no guardar puntos con correcciones vencidas.

Receptor

LG290P de Quectel: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS y NavIC en L1, L2, L5 y E6, 1.040 canales, 10 Hz y hasta 20 Hz según su hoja de datos.
Satélites y cielo: el gráfico polar por constelación y la señal de cada satélite por banda, con los que entran en la solución y los que se siguen sin usar.
Error estimado por el receptor en horizontal y vertical, PDOP en ámbar desde 5, y la cantidad de satélites usados y vistos.
Configuración guardada en el receptor y verificada en cada arranque, con un aviso si algo no quedó.

Coordenadas y alturas

POSGAR 2007 en todas las pantallas y archivos.
Gauss-Krüger por faja, automática (la más cercana) o fija por trabajo, de la faja 1 a la 7 (EPSG 5343 a 5349), con el Norte (X) primero.
Geográficas EPSG:5340, rotuladas como POSGAR 2007 para que QGIS no las corra.
Cota SRVN16 con el GEOIDE-Ar16 completo del IGN adentro del equipo, con su incertidumbre, y la altura elipsoidal al lado.

Trabajos en la tarjeta

Varios trabajos en la micro SD, cada uno con su sistema, faja, alturas, antena, numeración de puntos y biblioteca de códigos.
El teléfono no guarda nada: lo medido queda en el equipo aunque se cambie de teléfono o se apague el teléfono.
Avisos de tarjeta: banda roja si se sale con un trabajo abierto, y formateo desde la página para las tarjetas que vienen en exFAT.

Relevamiento

Guardar acá con un toque: una época o promedio de 5, 10, 30 o 60 s, solo fijo de fábrica o aceptando flotante.
Códigos con su color en el mapa y los últimos usados a mano.
La ficha de cada punto dice cómo se midió: calidad, épocas, edad de la corrección, satélites, PDOP, error estimado y altura de antena.
Puntos tipeados en Norte y Este o en latitud y longitud, para cargar la marca de una base o un punto de un plano.
Recorridos (REC): el camino recorrido, grabado en la tarjeta con la calidad de cada posición.

Replanteo

Lista de estacas pendientes, o la más cercana.
Flecha con la distancia de lejos y diana de cerca, con el norte arriba o el rumbo de marcha.
Encima: dentro de la tolerancia, con pitido y vibración.
Estaca medida: queda guardada con su desvío, y la tarjeta dice si cayó dentro o fuera y por cuánto.
Bloqueo de bolsillo para caminar con el teléfono sin tocar nada.

Estático y RINEX

Sesión estática con el tiempo que propone la tabla del IGN según la distancia a la estación más cercana (30 min hasta 30 km, 1 h hasta 80 km, 1 h 30 min hasta 150 km y 2 h hasta 200 km).
Crudos MSM7 de las cuatro constelaciones a 1 Hz con efemérides, en la tarjeta, y, como opción, la corrección de la estación grabada aparte.
RINEX 2.11 y 3.02 a 3.05, con Hatanaka y gzip, armados en el navegador: en 23 casos de prueba dieron lo mismo que RTKLIB.
Presets de RINEX con nombre, entre ellos el del PPP del IGN (2.11, GPS y GLONASS, L1 y L2).
Alertas de la sesión: sin datos del receptor, tarjeta que no escribe o antena, con la palabra y la banda de color.

Antenas y altura

Catálogo del NGS con 1.167 antenas, el mismo que usa el PPP del IGN, con buscador.
Antenas propias con su desplazamiento del centro de fase, o importadas de un archivo ANTEX.
Altura al ARP con ayuda en la página; en la carcasa v9.1, la base de la antena queda 86,1 mm arriba del ARP.

Cálculo en el campo

Herramientas sobre el mapa: inversa, radiación, intersección, superficie, división, línea, desplazado, punto, mojones, subdivisión, promedio, ángulos y conversor.
Rumbos por cuadrante (N 45 E) y azimut, con un teclado propio y puntos tocados en el mapa.
Mojones: avisa cuando la tolerancia de un lado corto es más chica que lo que da el RTK entre dos puntos.

Archivos

13 formatos: CSV, PENZD, DXF, SHP, GeoJSON, KML, GPX, recorridos, RINEX, replanteo, planilla de georreferenciación de la Res. ART 704/18, informe del trabajo y respaldo.
Importar un CSV de Excel o de QGIS, con vista previa y la opción de Norte y Este invertidos.
Respaldo que vuelve a armar el trabajo entero en otro equipo.

Interfaz

Interfaz servida desde el equipo: se abre desde el navegador del teléfono, sin instalación. El equipo levanta su punto de acceso y la página se abre sola; también funciona en una tablet o en una computadora.
Temas Día y Noche, la palabra del estado además del color (pensada también para el daltonismo), cifras con su unidad.
Mapa con imagen de Google, IGN Argenmap, Esri u OpenStreetMap, o la cuadrícula Gauss-Krüger de la faja sin internet.
NMEA por TCP en el puerto 10110 para QField y otros programas de campo.

Pensada para Argentina

MagnaRTK se diseña, se programa y se integra en Argentina. La interfaz trabaja en el marco, la faja y las alturas que pide un plano argentino, de modo que el trabajo sale del campo sin una transformación intermedia que dependa de otro programa.

El marco oficial de entrada. POSGAR 2007 es el marco de la Disposición IGN 20/2009. El receptor toma el de la base, y con RAMSAC esa base es la oficial.
La faja que corresponde. Las siete fajas de Gauss-Krüger con su código EPSG, automática por la longitud o fija por trabajo, y el aviso cuando un punto está a más de 1,5° del meridiano de una faja fija.
La cota del país. El GEOIDE-Ar16 del IGN completo en la memoria: la cota sale en SRVN16 sin bajar nada.
RAMSAC a mano. La tabla del caster del IGN, ordenada por distancia y con las estaciones que sirven marcadas.
Los archivos que se presentan. La planilla de georreferenciación de la Res. ART 704/18 de Río Negro, el DXF por código, el PENZD y el RINEX con el preset del PPP del IGN.
El idioma del oficio. Castellano de acá: mensura, faja, cota, mojón, replanteo, estaca.

Frente a un importado

	Receptor importado típico	MagnaRTK
Sistema de coordenadas	WGS 84 o UTM; la faja y POSGAR 2007 se resuelven después en otro programa	POSGAR 2007 y la faja que corresponde desde el primer punto
Alturas	Elipsoidal, o sobre un geoide global	Cota sobre el GEOIDE-Ar16 (SRVN16) y altura elipsoidal
Correcciones	El caster y el mountpoint se buscan y se cargan a mano	La tabla del IGN, ordenada por distancia, con las estaciones que sirven
Archivos	Formatos genéricos que después hay que reproyectar	DXF, SHP, GeoJSON y CSV en los EPSG argentinos, planilla de la 704/18, RINEX para el PPP del IGN
Interfaz	Una app por plataforma, o una colectora aparte	Servida desde el equipo por su WiFi; cualquier navegador
Idioma	Inglés, o una traducción literal	Castellano de acá, con los términos del oficio
Soporte	Lejos, en otro idioma y otro huso horario	En castellano y en Argentina, por el equipo que lo diseñó

La demo tiene la interfaz real con correcciones de la estación VDMA. El detalle de cada función está en el manual.