Constelaciones, bandas y señales
Los sistemas de navegación por satélite, las frecuencias en que transmiten y lo que aporta la segunda banda.
Cuatro sistemas globales
GNSS es el nombre general de los sistemas de navegación por satélite. Los cuatro globales son GPS (Estados Unidos), GLONASS (Rusia), Galileo (Unión Europea) y BeiDou (China). El LG290P suma en sus mensajes los sistemas regionales QZSS y NavIC, y puede leer correcciones de sistemas de aumentación como WAAS, EGNOS y BDSBAS (hoja de datos de Quectel, versión 1.3). Cada constelación suma satélites en órbitas propias. Con más satélites sobre el horizonte mejora la geometría, y con una parte del cielo tapada quedan más satélites para resolver la ambigüedad de fase.
La barra de MagnaRTK muestra los satélites usados y los vistos, y la pantalla EQUIPO › Satélites separa el cielo por constelación con las letras G (GPS), R (GLONASS), E (Galileo) y C (BeiDou).
Bandas
Cada sistema transmite en bandas de frecuencia con nombres propios. Las de uso en topografía:
| Banda | Sistemas | Frecuencia aproximada |
|---|---|---|
| L1 (GPS), G1 (GLONASS), E1 (Galileo), B1 (BeiDou) | los cuatro | 1.575 a 1.602 MHz |
| L2 (GPS), G2 (GLONASS) | GPS y GLONASS | 1.227 a 1.246 MHz |
| L5 (GPS), E5a (Galileo), B2a (BeiDou) | GPS, Galileo, BeiDou | 1.176 MHz |
| E5b, B2I | Galileo, BeiDou | 1.207 MHz |
| E6, B3I | Galileo, BeiDou | 1.268 a 1.278 MHz |
Según la hoja de datos, el LG290P recibe GPS L1 C/A, L2C y L5, GLONASS L1 y L2, Galileo E1, E5a, E5b y E6, y BeiDou B1I, B1C, B2a, B2b, B2I y B3I. Con esa cobertura en cuatro bandas, el receptor tiene al menos dos frecuencias por sistema para el RTK.
La segunda banda
La ionosfera retrasa cada frecuencia en una cantidad distinta. Con dos bandas, la combinación de las medidas elimina ese retraso de la cuenta. Con el prototipo de septiembre (receptor UC6580 en la placa Tracker) medimos el 19/09/2026 que la segunda banda entraba entre 12 y 16 dB más débil que la primera: la antena cerámica y el filtro de esa placa estaban hechos para 1.575 MHz. Ese resultado fue una de las razones del paso a una antena externa y al LG290P.
En RTK, la segunda banda acelera además la resolución de ambigüedades. Para el PPP-Ar del IGN es requisito: el servicio acepta GPS y GLONASS con L1/L2 o L1/L2/L5, como se ve en El PPP del IGN.
Señales de VDMA
La estación VDMA de RAMSAC transmite en el mountpoint VDMA-v3.3 mensajes MSM7 de las cuatro constelaciones. El 23/10/2026, a 2,302 km de la estación, medimos 1.276 B/s de corrección a 1 Hz. De las once señales que transmite VDMA, diez coinciden con las que recibe el LG290P; la que no coincide es la AltBOC de Galileo. El formato de esos mensajes se explica en RTCM 3 y los mensajes MSM.