Base propia y vinculación
Cuándo se arma una base propia, sobre qué marca, con qué altura y qué se hace con lo que graba.
Usos de una base propia
Una base propia sirve donde no hay una estación RAMSAC a distancia de RTK, donde la corrección por internet no llega o donde un trabajo pide dos receptores trabajando juntos. MagnaRTK pasa de rover a base desde EQUIPO › Receptor, con el rol Base. Con ese rol, MEDIR se convierte en el tablero de la base, con el estado en letra grande: TRANSMITE, CONFIGURANDO, NO TRANSMITE, SIN COORDENADA o SIN RECEPTOR.
La marca y el ARP
La coordenada de la base se carga en la marca, nunca en el ARP; la placa calcula el ARP que pasa al receptor sumando a la marca la altura en vertical. La marca sale de un sitio guardado en la tarjeta (hasta 50), de un punto del trabajo abierto o de una coordenada escrita en Norte y Este con su faja, o en latitud y longitud. La altura del ARP es obligatoria; la hoja de la base la llama «el error más caro», y se mide en cada armado. Qué es el ARP se explica en Altura de antena.
El origen de la coordenada queda guardado: CONOCIDA, RTK o APROXIMADA. Una coordenada aproximada (sacada de Google o de un GPS de mano) se muestra en ámbar en todas las pantallas, porque todos los puntos del rover quedan corridos lo mismo que la base. MagnaRTK no corre esos puntos de forma automática: se corrige la coordenada de la base y se revisan los puntos.
Transmisión y grabación
La base transmite MSM7 de las cuatro constelaciones a 1 Hz y el 1006 cada 10 s, con las efemérides, por NTRIP hacia un caster y por LoRa hacia los rovers MagnaRTK, con el protocolo MRL-1 (ver LoRa y el protocolo MRL-1). No sube nada hasta que el 1006 propio coincide a 1 cm con la coordenada cargada. Además graba el crudo en la tarjeta, en una sesión por sitio y por día, y el tablero muestra lo grabado contra el objetivo de 2 h para el PPP-Ar. Después de un reinicio, la base vuelve sola al mismo sitio y abre otra sesión del crudo.
Base sobre el VINC
La Disposición IGN 180/2015 (Anexo I, georreferenciación de parcelas rurales, convalidada por el Consejo Federal de Catastro y la FADA) clasifica los vértices en PRED (punto de referencia: un monumento POSGAR, PASMA o provincial, o una estación RAMSAC), VINC (vértice de vinculación) y VERT (los demás). Para los vértices restantes admite RTK con la base sobre el VINC, por radio UHF, o con las correcciones de RAMSAC-NTRIP. El VINC sale de un vector estático largo contra un PRED, con tiempos mínimos según el equipo y la distancia (doble frecuencia: 30 min hasta 30 km, 1 h hasta 80 km, 1 h 30 min hasta 150 km y 2 h hasta 200 km).
Una base propia puede ser base sobre un VINC ya vinculado. No puede ser el PRED: la Resolución ART 704/2018 de Río Negro toma como origen solo monumentos POSGAR, PASMA o de la red provincial y estaciones de RAMSAC. Para documentar la vinculación, la base guarda el origen de su coordenada y graba su crudo.
Coordenada de la marca por PPP-Ar
Donde no hay una estación cerca, la coordenada de la marca se obtiene con el PPP-Ar del IGN:
- Arrancar la base con coordenada aproximada y grabar al menos 2 h.
- Desde el tablero, armar el RINEX con el preset PPP-Ar y subirlo al servicio del IGN.
- Editar el sitio con la coordenada que devuelve el servicio. El origen pasa de aproximada a conocida, y la página indica cuánto se corre la marca.
El procedimiento completo está en El PPP del IGN y Sesión estática y RINEX.
Límites de una base de campo
Una base de MagnaRTK trabaja con batería sobre una marca elegida por quien la usa. No reúne los requisitos de una estación permanente de RAMSAC, y MagnaRTK no se presenta como tal. Para un plano que va a Catastro de Río Negro, la 704/18 pide estático diferencial y no menciona el RTK; un trabajo con RTK o con base propia conviene consultarlo con Catastro antes del primer plano.