RINEX
Qué lleva un archivo RINEX, qué versión pide cada destino y cómo se arma desde una sesión estática.
El formato
RINEX (Receiver Independent Exchange Format) es el formato abierto para intercambiar observaciones de receptores GNSS de cualquier marca. Un archivo de observación lleva, por época y por satélite, pseudodistancia, fase, Doppler y relación señal/ruido, y un encabezado con el nombre del punto, el receptor, la antena y la altura. Otro archivo, de navegación, lleva las efemérides. El IGS publica las versiones hasta la 4.02 y conserva la 2.11 y la 3.05 (01/12/2020) como las de uso corriente.
Versiones y nombres
RINEX 2.11 admite GPS, GLONASS y Galileo, con nombres cortos de la forma ssssdddh.yyo: el nombre del punto en cuatro letras, el día del año, la hora y el año. RINEX 3.0x admite además BeiDou y nombres largos de la forma SSSS00ARG_R_AAAADDDHHMM_02H_30S_MO.rnx. En el nombre largo, la «R» indica que el archivo sale de datos del receptor y la «S», que sale de un flujo de corrección. El PPP-Ar del IGN solo acepta RINEX 2.xx (.o, .d, .d.Z, .d.gz), sin ZIP, con nombre de 4 a 9 caracteres.
Compresión
La compresión Hatanaka (CRX) achica el archivo de observación, que después se comprime con gzip o Z. RAMSAC publica así sus archivos (.d y .d.Z), y el IGN tiene un instructivo para descomprimirlos. El conversor de MagnaRTK genera CRX 1.0 y 3.0 con valores idénticos a los de rnx2crx 4.2.0, y lo comparamos con convbin de RTKLIB demo5 en 23 casos, con el mismo resultado valor por valor.
De la sesión al archivo
En un estático, MagnaRTK graba en la tarjeta el crudo RTCM 3 del receptor (MSM7 a 1 Hz de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, más las efemérides), unos 5 a 9 MB por hora. El RINEX se arma en el teléfono, en un Worker del navegador, a partir de ese crudo y con los ajustes del preset elegido: versión (2.11, 3.02 a 3.05), intervalo (1 a 3.600 s, divisor exacto del día), sistemas, señales, observables, compresión y tipo de nombre. Presets de fábrica:
| Preset | Versión | Intervalo | Sistemas | Uso |
|---|---|---|---|---|
| PPP-Ar (IGN) | 2.11 | 30 s | GPS y GLONASS, L1 y L2 | Servicio del IGN |
| PPK y SIREC | 3.04 | 1 s | cuatro constelaciones | Post-proceso diferencial |
| CSRS-PPP (Canadá) | 3.04 | 30 s | GPS, GLONASS, Galileo | Servicio de NRCan |
| RINEX 2.11 completo | 2.11 | 1 s | GPS, GLONASS, Galileo | Programas de versión vieja |
Los presets propios se guardan con nombre, hasta 20. RINEX 2.11 no admite BeiDou: con esa versión el editor desactiva la opción y muestra el motivo.
La antena en el archivo
El encabezado toma la antena que tiene el trabajo al bajar el archivo (si se cambió después de grabar, va la nueva) y la altura al ARP en ANTENNA: DELTA H/E/N. Si la antena es propia y el catálogo no está cargado, el RINEX no se arma y la página lo dice. El nombre del punto (MARKER NAME) es el nombre del punto en MagnaRTK; si tiene menos de cuatro letras se completa con guiones bajos.
La corrección grabada
Con el tilde «Grabar también la corrección», MagnaRTK guarda lo que baja el cliente NTRIP como RTCM 3 (por ejemplo, el VDMA-v3.3). Con eso se puede post-procesar contra la estación sin bajar nada del IGN, y el RINEX de esa corrección sale con «S» en el nombre largo. Para una vinculación formal se presenta el RINEX oficial de RAMSAC: la Disposición 180/2015 pide el de todos los puntos, incluida la estación permanente.