Sesión estática y RINEX

Para qué

La sesión estática graba las observaciones del receptor con la antena quieta sobre una marca, para post-procesarlas: el VINC de una mensura con un vector estático contra una estación de RAMSAC, o la coordenada de un punto lejos de toda estación con el PPP-Ar del IGN. El equipo guarda en la tarjeta las tramas RTCM del receptor tal cual salen (MSM7 de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou a 1 Hz, con las efemérides), y la página arma el RINEX en el teléfono o en la PC, en la versión, el intervalo y la compresión que se elijan. El equipo no post-procesa: el cálculo del vector o del PPP se hace afuera, con el RINEX.

Antes de empezar

• Un trabajo abierto y la tarjeta lista, con 100 MB libres o más.
• El trípode, o el bastón con bípode, sobre la marca, y la altura de antena medida en vertical (Altura de antena).
• La posición del receptor, de cualquier calidad: el estático no pide fijo.
• Ningún recorrido grabando ni un punto midiéndose.
• Para que la página proponga el tiempo del IGN, el cliente NTRIP con un caster cargado: de su lista de estaciones sale la más cercana (Correcciones NTRIP).
• Para el PPP-Ar, la antena tiene que recibir L2: en EQUIPO › Satélites, barras de L2 en GPS y GLONASS.

Paso a paso

Empezar

1. Abrir MAPA › pestaña Estático.
2. Completar Punto y Código. Con Punto vacío, el equipo lo nombra con el prefijo y el número del trabajo; los códigos son los del trabajo.
3. Revisar Altura de antena (m), que la nota del campo define como «vertical, de la marca a la base de la antena (el ARP)». Viene cargada con el bastón del trabajo, que ya lleva sumados los 0,086 m de la carcasa. El ? muestra el dibujo de dónde se mide.
4. Revisar la fila Antena: dice la antena del trabajo, o «sin cargar: UNKNOWN_EXT» si no tiene. Tocarla abre el buscador del catálogo, y la antena elegida queda en el trabajo.
5. Elegir el Tiempo. La primera opción sale de la tabla del IGN para doble frecuencia y de la distancia a la estación más cercana, por ejemplo «IGN 30 min · VDMA a 0,5 km». La tabla: 30 min hasta 30 km, 1 h hasta 80 km, 1 h 30 min hasta 150 km y 2 h hasta 200 km. Sin la lista de estaciones del caster, la opción dice «IGN, vector corto: 30 min»; a más de 200 km avisa que conviene el PPP-Ar. Las otras opciones son PPP-Ar 2 h, Sin límite y Otro…, en minutos, de 1 a 1440. El tiempo llena el anillo y hace que Terminar avise si falta; la sesión sigue después del objetivo, hasta que se la termina.
6. Con el cliente NTRIP prendido, revisar el tilde «Grabar también la corrección VDMA-v3.3», que aparece puesto: guarda aparte lo que baja de la estación, para post-procesar sin bajar nada del IGN.
7. Tocar Empezar estático. Debajo del botón se ven la calidad, los satélites y el PDOP («FIJO · 31 satélites · PDOP 1,3»), o el motivo por el que no arranca: «sin tarjeta no se graba», «hay un recorrido grabando», «la tarjeta tiene menos de 100 MB libres», «sin la posición del equipo».

La grabación

• El anillo cuenta el tiempo contra el objetivo («de 30:00», «faltan 17 min»). Lleno, dice «✓ llegó al objetivo: seguir mejora».
• Debajo, los satélites por constelación (G de GPS, R de GLONASS, E de Galileo, C de BeiDou) y el PDOP, las épocas y los MB grabados, los de la corrección y la altura, con Editar.
• Las alertas, con su palabra: SIN DATOS DEL RECEPTOR (más de 5 s sin mensajes: «el crudo no crece»), LA TARJETA NO ESCRIBE, SE MOVIÓ LA ANTENA (con fijo, la posición se corrió más de 3 cm de su promedio, y el aviso pide revisar el trípode y la antena) y SE PERDIERON DATOS (la sesión tiene huecos).
• La barra de arriba muestra «EST» y el reloj en todas las secciones; tocarlo lleva a la pestaña.
• La grabación la hace el equipo, y sigue aunque el teléfono se apague. Mientras dura no se puede usar Guardar acá, clavar una estaca, grabar un recorrido, cambiar de trabajo, formatear la tarjeta, cambiar el rol ni reiniciar el equipo; si graba la corrección, tampoco cambiar el caster del cliente.

Terminar

1. Tocar Terminar…, que abre la hoja Terminar el estático E1 con lo que lleva grabado. Si falta tiempo para el objetivo, la hoja dice cuánto falta (por ejemplo, 12 min de un objetivo de 30 min) y advierte que la sesión puede no alcanzar.
2. Tocar Terminar, o Seguir grabando para continuar. Ante un error al empezar (la marca equivocada, la antena mal puesta), Descartar el estático borra el punto y lo grabado, con dos toques.
3. Revisar el resultado: «✓ E1 · 32 min · 1.920 épocas» y lo que ocupa; la posición de campo («FIJO (98 %) ±4 mm»), que es solo una referencia, porque la coordenada definitiva sale del post-proceso; la altura con Editar; RINEX · PPP-Ar (IGN), que baja el RINEX de un toque con el último preset; ▾ para elegir otro preset; y Otro punto.

El punto queda en el trabajo con su sesión. Su ficha tiene Bajar el RINEX.

Bajar el RINEX

1. Tocar ▾, que abre la hoja RINEX de E1: la fila Preset con los de fábrica y los propios, lo que va a salir dicho en palabras («RINEX 2.11 · GPS y GLONASS · cada 30 s · L1 y L2 · sin comprimir»), «Antena y altura», el nombre y el tamaño del archivo y, si se grabó, el tilde del archivo de la corrección.
2. Tocar Bajar. La hoja muestra «Bajando el crudo · 45 %» y «Armando el RINEX», y el teléfono guarda el archivo.

El equipo pasa el crudo ya filtrado por el intervalo y por las constelaciones del preset: con 30 s, por el WiFi viaja la treintava parte de lo grabado. Todas las sesiones del trabajo bajan juntas en un ZIP desde TRABAJO › Archivos › RINEX; con los presets del PPP-Ar o del CSRS-PPP bajan sueltas, porque el PPP-Ar no acepta ZIP.

Los presets

Preset de fábrica	Versión	Intervalo	Sistemas	Señales	Nombres	Navegación
PPP-Ar (IGN)	2.11	30 s	GPS y GLONASS	L1 y L2	cortos	no
PPK y SIREC	3.04	1 s	GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou	todas	largos	sí
CSRS-PPP (Canadá)	3.04	30 s	GPS, GLONASS y Galileo	todas	largos	no
RINEX 2.11 completo	2.11	1 s	GPS, GLONASS y Galileo	todas	cortos	sí

Los de fábrica no se borran ni se pisan: Guardar como… guarda una copia con otro nombre. Un preset propio (+ en la hoja, o Editar preset ›) tiene:

• Nombre.
• Versión: 2.11, 3.02, 3.03, 3.04 o 3.05.
• Intervalo: 1, 5, 10, 15, 30 o 60 s, u «Otro…», de 1 a 3600 s, que divida al día.
• Sistemas: GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou.
• Señales: «Todas», «Doble: L1 y L2» o «Solo L1».
• Observables: código, fase, Doppler y señal.
• Compresión: «Ninguna», «gzip», «Hatanaka» o «Hatanaka + gzip».
• Nombres: «Cortos 8.3» o «Largos RINEX 3».
• Navegación, Observador y Agencia.

Lo que una versión no admite se apaga con su motivo: BeiDou y los nombres largos no van en 2.11. Entran hasta 20 presets propios, en la tarjeta.

«Doble» es el par clásico de cada constelación: L1 y L2 en GPS y GLONASS, E1 y E5a en Galileo, B1I y B3I en BeiDou. El receptor no tiene P(Y) en L2: tiene L2C, que en RINEX 2.11 va como C2. El tilde «L2 civil como P2» lo pasa como P2, para los programas que piden P2; el preset del PPP-Ar va sin él.

Los nombres cortos son de 8 caracteres más la extensión (e1__2981.26o); los largos, de RINEX 3 (SSSS00ARG_R_AAAADDDHHMM_02H_30S_MO.rnx), con _S_ en lugar de _R_ para el archivo de la corrección, que sale de un flujo.

Para el PPP-Ar del IGN

El PPP-Ar pide RINEX 2.xx de GPS y GLONASS, en L1 y L2, hasta 20 MB y 24 h, en .??o, .??d (Hatanaka) o .??d.Z y .gz, sin ZIP; el nombre del punto en su formulario lleva de 4 a 9 letras o números; y la antena se elige de la lista del NGS, con la altura al ARP, o como «Desconocida (UNKNOWN_EXT NONE)» con la altura al centro de fase (Altura de antena). El preset PPP-Ar (IGN) arma el archivo con esas condiciones, y la hoja avisa si el nombre del punto no entra en el formulario. La cuenta se abre en dnsg.ign.gob.ar/apps/ppp, y el servicio devuelve la coordenada en POSGAR 07 (época 2006,632) y la cota sobre el SRVN16.

Según el informe técnico del IGN (2022), medido sobre estaciones de RAMSAC con productos finales, al 99 %: 1 h da 10 cm en planta y 16 cm en altura; 2 h, 5 cm y 11 cm; 3 h, 5 cm y 10 cm. El intervalo, de 1 a 30 s, no cambia el resultado. Son cifras del servicio: todavía no subimos al PPP-Ar un archivo de este equipo.

El CSRS-PPP de Canadá devuelve la coordenada en el marco y la época de las órbitas: a POSGAR 07 se pasa con VEL-Ar, el modelo de velocidades del IGN, y en Viedma la diferencia entre 2026,7 y 2006,632 es de 0,28 m.

Para la vinculación de una mensura

La Disposición IGN 180/2015 pide un vector estático con solución fija del PRED (una estación de RAMSAC o un punto de la red) al VINC, con el tiempo mínimo de la tabla del IGN y tres soluciones dentro de la tolerancia (el intervalo entero y cada mitad), y al menos un vector corto de 30 min. En Río Negro, la Resolución ART 704/18 pide además PDOP menor que 5 y máscara de 10° al procesar. El equipo propone el tiempo de la tabla y graba el crudo sin máscara ni filtro: el PDOP, los 10° y las tres soluciones se fijan en el post-proceso (RTKLIB u otro programa), y el RINEX del PRED se baja de RAMSAC. El nombre del punto pasa al RINEX como nombre de la marca, y conviene ponerlo como figura en el plano. El detalle de cada norma está en Normas del IGN.

Ejemplos

VINC de un loteo cerca de VDMA

El loteo está a 0,5 km de VDMA según la lista de estaciones del caster. Trípode sobre la marca, con 1,512 m en vertical hasta la cara de apoyo: Altura de antena (m) 1,598. Punto VINC1, Código VINC. Tiempo «IGN 30 min · VDMA a 0,5 km», con el tilde de la corrección de VDMA-v3.3. Empezar estático y, a los 32 min, Terminar. Con el preset PPK y SIREC sale el RINEX 3.04 a 1 s con la navegación y, por el tilde, el de la corrección grabada: los dos van a RTKLIB sin bajar nada del IGN, o el de VDMA se reemplaza por el oficial de RAMSAC.

Punto para una base lejos de las estaciones

Un campo a más de 200 km de toda estación. Tiempo: PPP-Ar 2 h; Punto: BASE1. Al terminar, RINEX · PPP-Ar (IGN) baja un RINEX 2.11 de GPS y GLONASS a 30 s, suelto, que se sube al PPP-Ar con la antena y la altura que dice la hoja. Con la coordenada que devuelve, la base se arma por la marca (Modo base).

Controles

• Un corte de luz deja el punto «cortado», con lo grabado hasta los últimos 2 s. La sesión no sigue sola al volver, porque la antena se pudo mover, y el RINEX de lo grabado se baja igual.
• Con menos de 100 MB libres, la sesión termina sola: «la tarjeta se llenó».
• El RINEX lleva la antena que tiene el trabajo en el momento de bajarlo: si la antena del trabajo se cambia después de grabar, el RINEX sale con la nueva.
• Los crudos quedan en la tarjeta como estatico_<n>.rtcm3 (y estatico_<n>_cor.rtcm3, la corrección), en la carpeta del trabajo. RTKLIB los lee directo.

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