El equipo

Para qué

MagnaRTK mide puntos con corrección RTK, graba sesiones estáticas para post-proceso, replantea, calcula sobre los puntos del trabajo y trabaja como base de otro equipo. Se maneja desde el navegador del teléfono o de la PC, sin instalar ningún programa: el equipo sirve su propia página por WiFi, guarda todo en su tarjeta y en el display muestra la solución y los datos para conectarse. En este manual, como en la interfaz, «el equipo» es MagnaRTK entero y «el receptor» es el módulo GNSS que va adentro.

Las piezas

Pieza	Qué es	Qué hace
Placa de control	Heltec WiFi LoRa 32 V4 (ESP32-S3, 16 MB de flash, 2 MB de PSRAM)	Sirve la página, guarda la configuración y maneja la tarjeta, el WiFi de 2,4 GHz y la radio LoRa SX1262
Receptor	Quectel LG290P, en placa Waveshare	Sigue GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou en varias bandas y da la posición 10 veces por segundo
Antena GNSS	Adentro, bajo la tapa	Recibe las señales de los satélites
Tarjeta	Micro SD en FAT32, en su propio lector	Guarda los trabajos, los recorridos, los crudos, las antenas propias y los presets del RINEX
Display	OLED de 0,96" de la placa, detrás de la ventana del frente	Muestra el nombre, la solución, la red y la clave del punto de acceso
Botones	PRG y RST de la placa, con pulsadores en la carcasa	PRG abre el punto de acceso; RST reinicia
Antenas de radio	LoRa de 915 MHz y WiFi de 2,4 GHz, en dos conectores SMA del piso marcados «915» y «2400»	Llevan la señal de la radio LoRa y del WiFi; cuelgan hacia abajo
Base roscada	5/8"-11 UNC, la rosca de los bastones, las bases nivelantes y los trípodes	Fija el equipo al bastón o al trípode; su cara de apoyo es el ARP del equipo

Según la hoja de datos del módulo LG290P (Quectel, versión 1.3), el RTK da 0,8 cm + 1 ppm en horizontal y 1,5 cm + 1 ppm en vertical, con CEP 50 %, cielo abierto, antena de alta precisión y base a menos de 1 km.

El display

El display tiene siete renglones y se lee sin el teléfono.

Renglón	Qué muestra
1	El nombre del equipo en la red (magna-xxxx), la placa (V4) y el rol: rover o base. Con la prueba del enlace LoRa prendida, en lugar del rol va el papel (faro o explorador), o ENSAYO o LIBRE si transmite sin el tope de potencia de la norma
2	La solución en palabras, con los satélites y la edad de la corrección: «FIJO 31sat 1s». Mientras se configura el receptor dice «configurando GNSS», y si el receptor no contestó nunca, «sin receptor»
3 y 4	La red. Con el punto de acceso propio, su nombre y su clave («AP MagnaRTK-XXXX», «clave …»); en una red WiFi, el nombre de la red, la señal y la IP. Con las dos abiertas, alterna cada 3 s. Sin ninguna red guardada dice «cargar la red»
5 y 6	El cliente y el servidor NTRIP. «CLI 2.0 1276 B/s» es el cliente conectado con NTRIP 2.0, que baja 1.276 bytes por segundo: lo que manda VDMA con sus cuatro constelaciones. Si no conecta, el motivo corto: «clave», «mount?». Con la prueba del enlace LoRa prendida, estos dos renglones pasan a ser la bajada y la subida del enlace
7	La tensión de la batería y el tiempo encendido

Los botones

• PRG, apretado 3 s: abre el punto de acceso propio aunque el equipo esté en una red WiFi. El display alterna cada 3 s entre la red y el punto de acceso con su clave. El punto de acceso se cierra solo si en 10 minutos no entra nadie.
• RST: reinicia el equipo. EQUIPO › Estado lo anota en «último reinicio» como «al encenderlo (o con el botón RST)».

Un reinicio no pierde el trabajo: el equipo relee la tarjeta y los puntos vuelven con los mismos ID. Lo que estaba en curso termina así: un promedio de Guardar acá no se guarda, un recorrido se termina con lo grabado hasta ahí, un estático queda «cortado» con lo grabado y una base vuelve sola en el mismo sitio, con otra sesión del crudo.

La tarjeta

La tarjeta es una micro SD en FAT32; la probamos con una SanDisk de 32 GB. Las de 64 GB vienen de fábrica en exFAT, que el equipo no lee: la página las muestra «sin formato FAT32» y ofrece Formatear la tarjeta, que borra todo lo que tienen.

Sin tarjeta no se trabaja: no se crea ni se abre un trabajo. El teléfono no guarda nada del trabajo, así que otro teléfono o la PC ven lo mismo, y para cambiar de teléfono no hay nada que pasar. El estado está en EQUIPO › Estado, renglón «tarjeta»: LISTA y los GB libres. Lo que pasa si la tarjeta se sale con un trabajo abierto está en Trabajos en la tarjeta.

Alimentación

En la carcasa v9.1, el equipo lleva adentro de 4 a 6 celdas 18650, conectadas a la entrada de batería de la placa: es la alimentación principal. El USB-C del panel carga las celdas, con 500 mA como máximo, y sirve para enchufar un power bank, que es opcional. Por ese mismo conector se graba el firmware (Estado, red y mantenimiento).

La barra de arriba de la página muestra la carga en %, en ámbar por debajo de 35 % y en rojo por debajo de 15 %; sin una celda que medir, no aparece. EQUIPO › Mantenimiento da la tensión en voltios. Si el equipo se reinicia porque bajó la tensión, EQUIPO › Estado lo dice en ámbar en «último reinicio»: «bajó la alimentación: revisá la batería y el cable».

Montaje

La base roscada 5/8"-11 UNC entra en cualquier bastón, base nivelante o trípode de topografía. Su cara de apoyo, plana, de 34 mm de diámetro y perpendicular al eje de la antena, es el ARP del equipo: el punto hasta donde se mide la altura con la cinta. En la carcasa v9.1, la base de la antena GNSS queda 86,1 mm más arriba, y ese tramo se suma a mano en la altura que se carga (Altura de antena).

Las antenas de LoRa y de WiFi se enroscan en el piso, cada una en su conector («915» la de LoRa, «2400» la de WiFi), y cuelgan hacia abajo.

Ejemplo

El equipo en un bastón de 2,000 m, enroscado hasta que la cara de apoyo toca el hombro del bastón: el ARP queda a 2,000 m de la punta y la base de la antena a 2,086 m. En Altura del bastón (m) del trabajo va 2,086.

Controles antes de salir

• EQUIPO › Estado, renglón «tarjeta»: LISTA, con lugar libre.
• La carga de la batería en la barra de arriba.
• Las dos antenas de radio enroscadas, cada una en su conector.
• La altura del bastón medida y cargada en el trabajo, con los 0,086 m sumados.