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Manual de usuario

Glosario

Una definición por término, con el valor que usa el equipo cuando lo hay: tolerancias, intervalos, puertos y topes.

Términos

1005, 1006 y 1033
Mensajes RTCM de una base o una estación: la posición de su ARP (el 1006 suma la altura de antena) y el nombre de su antena. El equipo, como base, manda el 1006 cada 10 s y no sube nada hasta que coincide con lo cargado.
Altura elipsoidal (h)
La altura sobre el elipsoide de POSGAR 2007. MEDIR la muestra como Altura h.
Altura del bastón
La altura que se carga en el trabajo, y que el equipo le resta a la altura de la antena. Con la carcasa v9.1 es la de la marca al ARP más 0,086 m, el tramo hasta la base de la antena (Altura de antena).
ARP
El punto de referencia de la antena: el punto físico hasta donde se mide la altura con la cinta. En el equipo, la cara de apoyo de la base roscada.
AUTÓNOMO
La posición sin corrección.
Base
Un receptor quieto sobre una marca de coordenada conocida, que transmite la corrección para los rovers. En el equipo, el rol Base de EQUIPO › Receptor.
Bastón
La vara que sostiene el equipo vertical sobre la marca. El equipo se enrosca en su perno de 5/8"-11 UNC, la rosca de los bastones de topografía.
Caster
El servidor NTRIP: recibe las correcciones de las estaciones y las bases, y las reparte a los clientes. El del IGN es ntrip.ign.gob.ar, puerto 2101.
Centro de fase
El punto de la antena donde se mide la señal. No se ve ni se toca, y cambia un poco con la frecuencia.
Cliente NTRIP
La parte del equipo que baja la corrección del caster. El servidor NTRIP es la que sube la corrección de la base.
Código
La etiqueta de un punto, de hasta 8 caracteres (MOJ, ESQ, VINC, ESTACA). Cada trabajo tiene una biblioteca de hasta 20.
Contrato
La versión del lenguaje entre la página y el equipo. Con el firmware 0.3, el 17.
Corrección
Las observaciones de una estación o una base, que el receptor usa para corregir su posición. Llegan en mensajes RTCM.
Cota (H)
La altura sobre el SRVN16: la altura elipsoidal menos la ondulación del geoide (H = h − N), con el GEOIDE-Ar16.
Crudo
Las tramas RTCM del receptor grabadas tal cual en la tarjeta, durante un estático o una base. De ahí sale el RINEX.
Diana
La guía del replanteo a menos de 3 m del punto: el punto de diseño en el centro, el equipo como un punto azul y lo que falta en centímetros.
DIFERENCIAL
La posición corregida con el código de los satélites (DGPS), de menos exactitud que el RTK.
Edad de la corrección
Los segundos desde la última corrección que llegó. Con más de 5 s (o la tolerancia del trabajo), la palabra de la barra se pone ámbar y no se guardan puntos.
Época
Una posición del receptor. El rover da 10 por segundo; el estático graba una por segundo.
EPSG
El código de un sistema de coordenadas. POSGAR 2007 en geográficas es la EPSG:5340; sus fajas de Gauss-Krüger, de la EPSG:5343 (faja 1) a la EPSG:5349 (faja 7). Viedma, en la faja 4, es la EPSG:5346.
Estaca
El punto medido sobre un punto de diseño en el replanteo, con el código ESTACA y el nombre del diseño más _E.
Estación
Un receptor permanente de coordenada conocida que publica su corrección, como las de RAMSAC: VDMA en Viedma, PATA en Carmen de Patagones.
Estático
Una sesión larga con la antena quieta sobre una marca, grabada para el post-proceso. En la barra, EST con el tiempo.
Faja
Cada una de las 7 fajas de 3° de Gauss-Krüger de la Argentina, con su meridiano central de −72° (faja 1) a −54° (faja 7). El Este de un punto empieza con el número de su faja.
Faro y explorador
Los dos papeles de la prueba del enlace LoRa: el faro queda fijo y el explorador se lleva.
FIJO
RTK con las ambigüedades resueltas, la solución de centímetros.
FLOTANTE
RTK sin las ambigüedades resueltas, de decímetros.
GEOIDE-Ar16
El modelo de geoide de la Argentina del IGN, que el equipo lleva entero para calcular la cota. El IGN le da una exactitud de 25 cm.
GGA
La sentencia NMEA con la posición. Posición al caster (GGA) se la manda al caster, para las redes que arman una corrección para cada rover.
LoRa
La radio de la placa, con la que la base y el rover se pasan las correcciones y con la que se hace la prueba del enlace.
Margen
En la prueba del enlace, el SNR que se recibe menos el que necesita el receptor de radio en cada SF. Verde con 8 dB o más.
Marca
El punto materializado en el terreno: el clavo, el centro del mojón.
MRL-1
El protocolo propietario con el que la base y el rover se pasan las correcciones por LoRa.
MSM
Los mensajes RTCM de observaciones (de MSM1 a MSM7). El receptor corrige con MSM3 a MSM7: las estaciones que no los mandan dicen «SIN MSM: NO CORRIGE».
Mountpoint
El nombre de una fuente de corrección en el caster, como VDMA-v3.3.
NMEA
El formato de texto en que el receptor da su posición. El equipo lo saca por TCP en el puerto 10110.
NTRIP
El protocolo para llevar correcciones por internet.
PCO y PCV
Lo que el centro de fase queda corrido del ARP, por frecuencia (PCO), y cómo varía con la elevación y el azimut (PCV). Los mide un laboratorio para cada modelo y los aplica el post-proceso.
PDOP
El número que dice cuánto empeora la geometría de los satélites la posición. En ámbar desde 5.
POSGAR 2007
El marco de referencia geodésico nacional (Disposición IGN 20/2009), con época 2006,632. Las coordenadas del equipo están en POSGAR 2007 cuando la corrección viene de una estación de RAMSAC o de una base con coordenada en ese marco.
PPP-Ar
El servicio de posicionamiento puntual preciso del IGN: con un RINEX 2.11 de GPS y GLONASS, devuelve la coordenada en POSGAR 2007.
PRED, VINC y VERT
Los puntos de la Disposición IGN 180/2015: el punto de la red de referencia (una estación de RAMSAC o un punto de la red), el de vinculación de la parcela y los demás vértices. La planilla de la Res. ART 704/18 los nombra PRED, VINC1, VINC2 y V01, V02…
Preset
Un juego de ajustes del RINEX con nombre: versión, intervalo, sistemas, señales, compresión y nombres de archivo.
Radomo
La cubierta de la antena. Va en las últimas 4 letras del nombre de la antena, NONE si no tiene.
RAMSAC
La red de estaciones GNSS permanentes del IGN. RAMSAC-NTRIP es su servicio de correcciones en tiempo real, con una cuenta propia.
Recorrido
El camino grabado con el bastón, un punto cada tantos metros o segundos. En la barra, REC con los puntos.
Replanteo
La tarea de ir hasta un punto del diseño y materializarlo con una estaca.
RINEX
El formato de intercambio de observaciones GNSS para el post-proceso. El equipo arma las versiones 2.11 y 3.02 a 3.05.
Rol
Lo que hace el receptor: Rover, Base o Ninguno.
Rover
El equipo que se mueve y mide, corregido por una estación o una base.
RSSI y SNR
En la prueba del enlace LoRa, la intensidad con que llega un paquete (dBm) y cuánto sobresale del ruido (dB).
RTCM
El estándar de los mensajes de corrección (RTCM 3).
RTK
La medición en tiempo real con la corrección de una estación o una base, que llega a centímetros con la solución fija.
SF
El factor de dispersión de LoRa, de 5 a 12. Un SF más alto llega más lejos con más tiempo en el aire.
Sitio
Una marca guardada para la base: el nombre, la coordenada y su origen (CONOCIDA, RTK o APROXIMADA). Entran 50.
SRVN16
El sistema de referencia vertical nacional, oficial desde la Disposición IGN 2/2017. La cota de MEDIR está sobre el SRVN16.
T1, T2 y T3
Las tolerancias de los lados de la Resolución 47/05 de Río Negro (punto 7.1): urbana, subrural y rural.
Tolerancia del punto
El radio dentro del cual un punto medido o una estaca están bien. De fábrica, 0,1 m.
Trabajo
La carpeta de la tarjeta con los puntos de un relevamiento, su sistema, sus alturas, sus códigos y sus tolerancias.
UNKNOWN_EXT NONE
El nombre que lleva en el RINEX una antena sin calibración conocida. El PPP-Ar del IGN la pide con la altura al centro de fase.

Más sobre cada concepto: Wiki.