Altura de antena
La altura correcta en cada formulario, y la antena del trabajo elegida del catálogo o cargada a mano.
Para qué
La altura que da el receptor es la de un punto dentro de la antena, y la que se busca es la de la marca del terreno. Entre las dos hay tres tramos: el bastón (o el trípode), lo que va de la base del equipo a la antena, y lo que va de la base de la antena a su centro de fase. Un error en la altura de antena corre en altura todo lo que se mide con ella, y no se ve en ningún otro dato.
Las palabras
- Centro de fase: el punto de la antena donde se mide la señal. No se ve ni se toca, y cambia un poco con la frecuencia.
- ARP (punto de referencia de la antena): un punto físico elegido, el que se mide con la cinta. En una antena común es su base, donde enrosca.
- PCO: lo que el centro de fase queda corrido del ARP, en milímetros, hacia el norte, el este y arriba, uno por frecuencia. Lo mide un laboratorio para cada modelo.
- Radomo: la cubierta de la antena. Corre el centro de fase, y por eso va en el nombre de la antena: las últimas 4 letras, NONE si no tiene.
La cuenta es: altura de la marca = altura del receptor − PCO − altura de la marca al ARP.
El ARP del equipo
En la carcasa v9.1 el ARP del equipo es la cara de apoyo de la base roscada: plana, de 34 mm de diámetro y perpendicular al eje de la antena. Es la cara que toca el hombro del bastón o la base nivelante. La antena GNSS va adentro, y su base queda 86,1 mm más arriba.
En RTK el equipo no suma ese tramo ni el PCO de la antena: el receptor da la altura de su centro de fase y el equipo le resta lo que se carga como altura. Por eso, en los tres formularios del equipo va la altura de la marca al ARP más 0,086 m:
| Formulario | Campo | Qué va |
|---|---|---|
| El trabajo (TRABAJO) | Altura del bastón (m) | El bastón más 0,086 m |
| El estático (MAPA › Estático) | Altura de antena (m) | La altura vertical de la marca al ARP, más 0,086 m |
| La base (Armar la base) | Altura del ARP (m) | La altura vertical de la marca al ARP, más 0,086 m |
Queda sin aplicar el PCO de la antena de adentro, que su fabricante no publica y no figura en los catálogos del NGS ni del IGS: las alturas RTK quedan corridas lo que mida ese PCO, unos centímetros según el modelo. En un estático, el post-proceso aplica la calibración de la antena que dice el RINEX, si está en el catálogo.
La medición
La altura se mide vertical, desde la marca del punto (el clavo, el centro del mojón) hasta el ARP. Inclinada hasta el borde da más que la vertical, y todo lo medido sale corrido en altura. Con un bastón de altura fija, es la del bastón. El botón ? al lado del campo, en el estático y en la base, muestra el dibujo de dónde se mide.
El catálogo de antenas
El equipo trae el catálogo de antenas de receptor del NGS de Estados Unidos: 1.167 modelos, entre ellos las 512 de la lista del IGS, con el PCO de cada frecuencia y cómo se calibraron. Anda sin internet y se actualiza con el firmware. El PPP-Ar del IGN usa la lista del NGS.
- Abrir el buscador con la lupa al lado de Antena del rover (formulario del trabajo), al lado de la antena de la base (Armar la base) o en la fila Antena de la pestaña Estático. También se abre desde EQUIPO › Antenas › Buscar una antena.
- Escribir la marca, el modelo o el código: «reach rs2+», «harxon», «leica gs18».
- Leer en cada resultado de qué lista es: IGS (la conocen todos los programas), SOLO NGS (la conoce el PPP-Ar; los programas que usan la lista del IGS, no) o TUYA (una antena propia, cargada en la tarjeta). Cada resultado da además el PCO de L1 y cómo se calibró.
- Tocar la antena: su nombre exacto, de 20 columnas (el modelo en 16 y el radomo en 4), queda en el campo. Debajo, un renglón dice qué es; al tocarlo se abre su ficha: el PCO por frecuencia, quién la calibró y cómo, el radomo, dónde está su ARP y qué pasa con ella en el RINEX.
En la pestaña Estático, cambiar la antena la cambia en el trabajo, con Deshacer en el aviso.
Las antenas propias
Para una antena que no está en el catálogo (una armada, o una que nadie calibró), o una del catálogo con una calibración propia: EQUIPO › Antenas › Agregar.
- Escribir el Código del modelo, hasta 15 letras o números (por ejemplo MAGNAQ50), y el Radomo (NONE si no tiene). Arriba se ve el nombre de 20 columnas que va a quedar.
- Completar Marca, Modelo en palabras, Dónde está el ARP y De dónde sale el dato (la hoja del fabricante, una calibración).
- Cargar el PCO en milímetros: GPS L1, L2 y L5 están a la vista, y Más frecuencias abre las demás. Con solo «arriba», el norte y el este van en 0. Si un valor parece puesto en metros (0,048 en lugar de 48), la página lo avisa antes de guardar.
- Si el fabricante da un archivo ANTEX, Importar un .atx lo lee y abre el editor cargado; si trae varias antenas, se elige una.
Se guardan en la tarjeta, hasta 20, y salen primero en el buscador. Borrar una pide dos toques y deja deshacer.
La antena en el RINEX
- Una antena del catálogo va con su nombre y la altura al ARP: el post-proceso aplica su calibración.
- Una antena propia, que el post-proceso no conoce, va como «Desconocida (UNKNOWN_EXT NONE)», lo que pide el PPP-Ar del IGN, con la altura vertical al centro de fase de L1: la altura al ARP más el PCO de arriba de L1. En el formulario del PPP-Ar se elige esa antena y se carga esa altura, que la hoja del RINEX muestra.
- Sin antena cargada, el RINEX dice UNKNOWN_EXT NONE con la altura que se cargó.
El PPP usa la combinación de L1 y L2, que tiene su centro de fase en otro lugar: con una antena propia, el resultado puede quedar corrido un par de centímetros en altura. El RINEX de un estático lleva la antena que tiene el trabajo en el momento de bajarlo: si se cambia después de grabar, cambia en el RINEX.
Ejemplo
- RTK con un bastón de 2,000 m: en Altura del bastón (m) va 2,000 + 0,086 = 2,086. Un punto medido sale con la altura de la antena menos 2,086 m.
- Estático con un trípode: de la marca a la cara de apoyo hay 1,512 m, medidos en vertical. En Altura de antena (m) va 1,512 + 0,086 = 1,598.
- Una antena propia en el RINEX: con 1,512 m al ARP y 48 mm de PCO de arriba en L1, la hoja del RINEX da 1,512 + 0,048 = 1,560 m al centro de fase de L1, y eso va en el formulario del PPP-Ar.
Controles
- La altura se mide cada vez, en vertical, y se revisa al terminar: el estático y la base la muestran con Editar. Para la base es el error más caro: lo que mide el rover con esa base sale corrido en altura.
- Si se cambia la altura del bastón de un punto medido, el equipo corrige su altura y deja la antena donde se midió.
- Si la antena es propia y el catálogo no cargó, el RINEX no se arma y la hoja lo dice.