Exactitud, precisión y repetibilidad
Las tres definiciones, con la sesión del 23/10/2026 y las de septiembre con el prototipo como ejemplos medidos.
Definiciones
La exactitud es la distancia entre lo medido y la coordenada verdadera. La precisión (o dispersión) es lo cerca que quedan entre sí las medidas repetidas. La repetibilidad es esa cercanía bajo las mismas condiciones, en una sesión o entre sesiones. Un receptor con dispersión chica y un sesgo constante tiene mucha repetibilidad y poca exactitud. Para medir exactitud hace falta un punto de coordenada conocida.
Medición con el LG290P
El 23/10/2026, en el techo de pruebas, con VDMA a 2,302 km, 10 minutos y 6.001 épocas a 10 Hz, todas en fijo: desvío de 0,9 mm en Norte, 0,7 mm en Este y 1,4 mm en altura, y una nube de 2,3 mm al 95 % en planta (sin las 25 épocas del arranque). Las medias por minuto se separaron 2,2 mm. Esas cifras son repetibilidad en 10 minutos. El techo no tiene coordenada verdadera, así que no dan una exactitud, y todavía no medimos MagnaRTK contra un punto oficial. Los dos candidatos son el pilar 22-01 y el punto 7IVN.
La hoja de datos de Quectel indica 0,8 cm + 1 ppm en horizontal y 1,5 cm + 1 ppm en vertical para RTK, con CEP 50 %, cielo abierto, antenas activas de alta precisión y líneas base menores a 1 km. Es la cifra del módulo en esas condiciones.
Error de la media con épocas correlacionadas
Con n medidas independientes, el error de la media es σ/√n. Las épocas de un receptor GNSS no son independientes: el error cambia despacio y cada época se parece a la anterior. En septiembre, 672 posiciones de un celular equivalían a 3 mediciones independientes, y la fórmula con n = 672 dio una barra de error 14 veces optimista.
La corrección consiste en medir cuánto dura esa memoria: el tiempo de autocorrelación τ. El número de medidas independientes es, aproximadamente, el tiempo total dividido por 2τ, y el error de la media se calcula con ese número en lugar de n. En nuestra sesión del 17/09/2026 con el prototipo UC6580, τ resultó de 314 s y el error de la media quedó en 0,385 m a los 15 min, 0,193 m a 1 hora y 0,096 m a 4 horas: para bajar el error a la mitad hay que medir cuatro veces más tiempo. En las sesiones con el prototipo, el error real de un promedio de épocas seguidas resultó entre 4 y 8 veces mayor que el que da σ/√n.
Una deriva lenta infla τ: en la sesión del 09/10 dio 533 s sin corregir y 364 s al sacar la deriva entre tramos.
Ocupaciones repartidas
Dos ocupaciones del mismo punto separadas por horas tienen geometrías de satélites distintas, y su diferencia estima el error real mejor que 10 minutos seguidos. La función Promedio de Calcular saca la media de varias ocupaciones con su desvío. MagnaRTK guarda en cada punto medido el desvío de las épocas y el error estimado por el receptor, y la ficha avisa que el desvío no es el error de la media.