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Un agrimensor mide con MagnaRTK en la estepa

Imagen ilustrativa

Campo

Trabajo sin internet con base y rover por LoRa

Base y rover se comunican por radio, y el celular solo opera la página por WiFi.

Situación

Un campo de 300 ha sin cobertura móvil en el fondo y a más de 50 km de la estación RAMSAC más cercana (distancia de ejemplo). Hay que relevar 25 puntos de un alambrado y cuatro aguadas en dos días. Un vértice del campo ya está vinculado de un trabajo anterior, con coordenada conocida.

Ahí un cliente NTRIP no tiene de dónde bajar la corrección, que viaja por radio LoRa de un MagnaRTK en base a otro en rover.

Equipo y configuración

  • Dos MagnaRTK, cada uno con su antena GNSS y su antena de látigo de 915 MHz.
  • Base sobre el vértice vinculado, con trípode y la altura de antena medida con cinta. El sitio queda con origen CONOCIDA.
  • Rover con bastón.
  • La antena LoRa de la base, lo más alta y despejada posible: el entorno pesa en el alcance (en la prueba del 04/10/2026, a 2,18 km la pérdida fue de 154 dB, 56 dB más que en espacio libre).
  • Un celular por equipo, conectado por WiFi a su MagnaRTK, sin internet.

Paso a paso

  1. En la base, ir a EQUIPO › Receptor › Rol Base › Armar la base, con el sitio guardado del vértice. Cargar la altura del ARP, la antena y el ID de estación. El tablero pasa a TRANSMITE cuando el 1006 del receptor coincide a 1 cm con lo cargado. Ver Modo base.
  2. En EQUIPO › Enlace LoRa, elegir el SF según la distancia al trabajo. Antes de salir, medir el enlace con un equipo en papel de faro y otro de explorador: la prueba da el RSSI, el SNR y el margen por SF, y un gráfico del SNR de los últimos 5 minutos. Ver Enlace LoRa.
El enlace LoRa en EQUIPO › Estado, con la calidad del enlace.
El enlace LoRa en EQUIPO › Estado, con la calidad del enlace.
El margen del enlace en cada SF.
El margen del enlace en cada SF.
  1. En el rover, activar el enlace LoRa como fuente de corrección. La barra pasa de AUTÓNOMO a FIJO cuando llegan las primeras correcciones. EQUIPO › Estado muestra la fuente y la edad de la corrección.
  2. Relevar los puntos en MAPA › Relevar. Guardar acá exige FIJO y una edad de la corrección de 5 s como máximo. Ver Medir un punto.
  3. Al cambiar de zona, dejar la base donde está. Un reinicio de la base (por ejemplo, al cambiar el power bank) la devuelve al mismo sitio, con una nueva sesión del crudo.

Elección del SF y del contenido

  • Prueba de enlace del 04/10/2026 con dos placas V3, por un barrio hacia el noroeste, con el faro en el techo a +22 dBm y el explorador a la altura del pecho: SF12 llegó a 2,18 km al borde, con margen de 2,5 dB. Con 8 dB de margen, extrapolado, SF9 daba de 0,85 a 0,9 km y SF12, 1,45 km. La subida del explorador al faro llegó entre 10 y 13 dB peor que la bajada.
  • Banco del protocolo del 13/10/2026, con dos placas a un metro: 26.767 paquetes transmitidos y 26.767 recibidos.
  • Con SF5, una época de las cuatro constelaciones a 1 Hz ocupa 0,97 s en el aire. Con un SF más alto el tiempo en el aire crece, y el contenido (MSM4 o MSM7) y el ritmo de las correcciones se eligen para que entren.

Esos números se midieron en otro terreno y con otras placas. El margen de este campo se mide con la prueba de enlace antes de empezar.

Qué se entrega

CSV, DXF, SHP, GeoJSON o KML de los puntos en la faja del trabajo, el registro del sitio de la base con su origen y el crudo de la base en la tarjeta, que permite reprocesar el trabajo si hace falta. Ver Exportar e importar.

Qué controlar

  • La altura del ARP de la base, medida en cada armado.
  • El modo del enlace, que la página muestra siempre: canal fijo a potencia alta, o cumplimiento normativo con salto de frecuencia entre 60 canales. La radio en 915-928 MHz está regulada por ENACOM (Res. 4653/2019); el estado de homologación del equipo se informa por consulta en Contacto.
  • La edad de la corrección en cada punto. Si la radio se corta, el receptor sigue informando FIJO hasta 120 s (medido con el LG290P el 23/10/2026), y la página marca en ámbar a los 5 s.
  • La figura normativa: para vértices en RTK, la Disposición 180/2015 prevé la base sobre un VINC, con enlace por UHF, o las correcciones de RAMSAC-NTRIP. Catastro de Río Negro pide estático diferencial en la 704/2018, y conviene consultar antes.