Situación
Un campo de 40 ha a unos 25 km de VDMA, para un vuelo fotogramétrico con dron que se ajusta con puntos de control en el terreno. Esa distancia queda dentro de los 50 km que el IGN indica para RTK centimétrico con doble frecuencia (servicio RAMSAC-NTRIP). Hay cobertura móvil en el camino y en la mayor parte del campo. Se planean seis puntos de apoyo repartidos en el perímetro y el centro, más dos puntos de chequeo que no entran en el ajuste.
La distancia y la superficie son de ejemplo.
Equipo y configuración
- MagnaRTK como rover, con VDMA-v3.3 por NTRIP desde un celular con datos.
- Trabajo «Vuelo 40 ha» con faja 4, alturas con geoide y prefijo GCP.
- Marcas de apoyo: cruces pintadas o paneles de 40 por 40 cm, visibles desde el aire.
- Altura del bastón medida con cinta, de la marca al ARP.
Paso a paso
- Crear el trabajo y la biblioteca de códigos: GCP para los de apoyo y CHK para los de chequeo. Ver Trabajos en la tarjeta.
- Pintar o colocar las marcas antes del vuelo, con el centro marcado.
- Esperar el FIJO y medir cada marca con Guardar acá, promedio de 30 s y el tilde «aceptar flotante» apagado. El botón se traba si el PDOP supera 5 o si la corrección tiene más de 5 s. Ver Medir un punto.
- Alejarse de alambrados y de objetos metálicos durante el promedio, y mantener el bastón vertical.
- Repetir una de las marcas al volver, con otra ocupación, para ver la repetibilidad (la diferencia entre dos ocupaciones separadas por horas). Ver Exactitud, precisión y repetibilidad.
- Exportar CSV y GeoJSON, y comprobar los Norte y Este.
Qué se entrega
Un CSV con Norte (X), Este (Y), cota H, altura elipsoidal h, latitud y longitud (EPSG:5340) y código de cada punto, y el mismo conjunto en GeoJSON en EPSG:5340 si el programa de fotogrametría lo prefiere. Según la configuración del proyecto, el programa pide alturas elipsoidales o alturas sobre el geoide; el equipo entrega las dos, y la cota usa el GEOIDE-Ar16, con 0,25 m de exactitud estimada del modelo. Un proyecto en h deja el geoide fuera de la cuenta. En el informe HTML, cada punto lleva calidad, épocas, edad de la corrección, satélites y PDOP.
Qué controlar
- La altura del bastón, que pasa directo a la cota de cada marca. Es el error más caro, y por eso se mide en cada punto.
- Todos los puntos en FIJO: un punto flotante tiene error de decímetros y no sirve como apoyo.
- La línea base: a 25 km de la estación, el error crece con la distancia (la hoja de datos del LG290P cita 0,8 cm + 1 ppm en horizontal para líneas menores a 1 km; el término de 1 ppm sumaría 25 mm a 25 km, solo como orden de magnitud).
- La altura en RTK no aplica todavía el desplazamiento del centro de fase de la antena (unos centímetros, según el modelo). En una fotogrametría con exigencia de pocos centímetros, se declara.
- Los puntos de chequeo se comparan contra el modelo del vuelo ya ajustado. Si difieren más que el tamaño de pixel, se revisan primero la altura del bastón y las marcas.
Lo medido con el equipo es repetibilidad (2,3 mm al 95 % en planta, 10 min, VDMA a 2,302 km, 23/10/2026). Todavía no tiene una exactitud contra un punto oficial, y la del conjunto se verifica con los puntos de chequeo.