Situación
Una cátedra de Geodesia o de Topografía de una carrera de agrimensura o ingeniería tiene un trabajo práctico de GNSS con 20 estudiantes en cuatro grupos de cinco, en el patio de la facultad y en un punto de coordenada conocida de la zona, como el pilar 22-01, a 6,17 km de VDMA.
Cada grupo necesita ver qué hace el equipo para llegar a la coordenada que entrega. La interfaz muestra la palabra de la solución, la edad de la corrección, los satélites usados y vistos, el PDOP y el error estimado por el receptor, y el equipo guarda el crudo para post-proceso.
Equipo y configuración
- Un MagnaRTK por grupo, o uno por la cátedra que rota entre grupos.
- Cuenta personal de RAMSAC-NTRIP por docente (3 conexiones simultáneas por usuario como máximo).
- Un trabajo por grupo en la tarjeta, con faja 4 y prefijo del grupo.
- Computadoras con RTKLIB y un programa de planillas.
Ejercicio 1: fijo y flotante
Medir un mismo punto con el tilde «aceptar flotante» apagado y encendido, y anotar la palabra, el error estimado por el receptor y las coordenadas. Después, acercarse a una pared o ponerse bajo un árbol y observar cómo cambian el PDOP, los satélites usados y el estado. Ver RTK: fijo y flotante y PDOP, máscara de elevación y multitrayecto.
Ejercicio 2: edad de la corrección
Con el equipo en FIJO, apagar el hotspot del celular y mirar la barra. A los 5 s la palabra pasa a ámbar y Guardar acá se traba, mientras el LG290P sigue informando FIJO hasta 120 s (medido el 23/10/2026). Cada grupo registra a qué segundo pasa a autónomo y cuánto se mueve la altura; en la medición del 23/10/2026 derivó 1,4 m en 3 s. En clase se discute qué estado informa el receptor y cuál es confiable.
Ejercicio 3: repetibilidad
Cada grupo mide el mismo mojón tres veces, con 30 s de promedio y 30 minutos entre ocupaciones, y calcula la media y el desvío con Calcular › Promedio. El resultado se compara con el desvío de las épocas dentro de una ocupación. Tema de la discusión: por qué σ dividido por la raíz de n subestima el error cuando las épocas seguidas no son independientes. En una sesión del 17/09/2026 con el prototipo anterior (UC6580) medimos un τ de 314 s, y con él un error de la media de 0,385 m a 15 min, 0,193 m a 1 h y 0,096 m a 4 h. Ver Exactitud, precisión y repetibilidad.
Ejercicio 4: del RINEX a la coordenada
Un grupo graba 30 min de estático en el pilar, con la altura de antena al ARP, y baja el RINEX con el preset PPK y SIREC. En la computadora lo procesa con RTKLIB contra el RINEX de VDMA bajado de RAMSAC (Fuente: Instituto Geográfico Nacional). El resultado se compara con la coordenada oficial del pilar, que es el dato de referencia de la práctica. Ver RINEX y Sesión estática y RINEX.
Qué se entrega
Una planilla por grupo con las ocupaciones, la edad de la corrección, el estado y las coordenadas; los archivos exportados (CSV y RINEX), y un informe corto con la comparación contra el punto oficial. La cátedra conserva el crudo RTCM 3 en la tarjeta para reprocesar si hace falta.
Qué controlar
- La altura de antena, medida por cada estudiante con cinta y anotada en la planilla. Es la fuente de error más común en una práctica.
- Los datos de RAMSAC: el IGN pide citar la fuente y la fecha del dato en los trabajos derivados.
- El equipo todavía no tiene una exactitud publicada contra un punto oficial, de modo que la comparación de la cátedra con el pilar se documenta con su condición (equipo, tiempo, distancia a VDMA, fecha).
- La altura en RTK no descuenta el desplazamiento del centro de fase de la antena: en la discusión de resultados entra como causa posible de una diferencia vertical de unos centímetros.